针对同轴内啮合的大尺寸齿形结构手动装配模式中测量困难且精度不易保证的问题,提出一种面向齿形结构装配的视觉测量方法。该方法通过构建单目视觉测量系统,利用其图像特征解算空间位姿实现高精度测量。首先基于自适应核与自适应阈值的最小核值相似区算法提取齿顶角点,并采用大津阈值改进的Canny算法检测辅助圆离散弧段;然后结合随机采样一致思想,运用基于几何距离及Levenberg-Marquardt优化的椭圆拟合算法获取椭圆参数,并给出了齿形结构测量模型及其位姿解算原理。最后进行实验验证,结果表明该方法的测量精度可达0.050 mm,满足齿形结构装配的高精度测量要求。

针对目前转台的防护措施不完善的现状，设计了一种基于超声波测距的转台防护系统。介绍了超声波测距的基本工作原理，详细叙述了转台防护系统的硬件设计和软件设计。在实验室内完成了测试。测试结果表明，在预先设置的最近 30 cm和最远报警距离 70 cm处，该系统均能及时触发报警，并切断转台的使能控制按键，保证了测试人员的安全。验证了超声波测距转台防护系统的可行性，为其他转台防护设计提供了技术支持。

提出了一种基于STC15W4K56S4单片机的新型干扰模拟弹设计方法，结构设计方面与干扰弹外形一致、质量一致、装填方式一致，电路控制方面不仅仅是电气特性的模拟，更注人机交互如灯光、语音和音效方面的设计。根据干扰弹桥丝熔断特性，利用磁保持继电器作为通路控制开关，并实时监测磁保持继电器触点簧片的工作状态。并充分考虑训练需求，增加了自动定时装填与手动装填功能、排故“报数”功能、激发电流与激发时间读取功能等一系列贴近装备实际使用和装备通路检测的实用功能。由于结构形式不适合安装显示屏，实际训练多为户外环境且安装位置不便于通过显示屏等方式读取，故采用了语音播报的方式读取各类信息。实际应用表明，该设计方案便于使用、操作友好、运行稳定可靠。

针对水面最基本的晴天、夜晚和浓雾天气情况，设计了对应天气模式下船只图像的滤波处理以及对可疑船只进行定位的方案。对三种不同模式进行对应的高斯滤波、拉普拉斯图像增强和图像去雾处理，为船只定位提供了更好的图像质量。提取船只的轮廓特征并对轮廓点采用RDP(Ribosomal Database Project)算法进行特征点数的精简。根据提取的特征绘制船只位置并进行标定，提取中心点位置，完成定位。研究表明，夜晚模式下，图像灰度整体较低,本文方案对提高图像对比度有一定效果。Retinex算法对图像去雾提供了可行的处理方案。通过特征提取进行船只定位也有很好的实践效果。

提出了一种基于数字电桥的CI-SR800黑体全自动控制方法, 在不影响黑体原有使用方法前提下, 使黑体能够接入全自动测试流水线。根据CI-SR800黑体使用的4线电阻触摸屏和内部蜂鸣器, 设计了数字电桥电路和蜂鸣器检测电路。在考虑施工的可操作性、美观性等要求的同时, 有针对性的进行了一系列设计, 通过黑体控制器预留的IO接口, 采用并联的方式引出触摸屏的4芯导线和蜂鸣器的2芯导线。根据黑体人机接口的实际工作原理, 设计出与该黑体配套的控制电路。实际应用表明, 该设计方案便于安装、免维护、运行稳定。

研究了不同界面修饰层对酞菁氧钒(VOPc)薄膜晶体管性能的影响.通过AFM图谱分析不同界面修饰层上VOPc薄膜的生长行为,通过半导体参数测试仪测试分析不同界面上器件的电学特性.实验结果表明,十八烷基三氯硅烷(OTS-18)修饰后生长的VOPc薄膜,比正辛基三氯硅烷(OTS-8)和苯基三氯硅烷(PTS)修饰后的薄膜晶体尺寸更大、质量更优;基于OTS-18修饰的底栅顶接触型VOPc有机薄膜晶体管,在4种结构器件中具有最高的场效应迁移率(051 cm2/V·s),相对于未修饰的器件迁移率提高了近40倍.较长的烷基链能够有效地隔绝VOPc分子和二氧化硅之间的相互作用,利于形成大晶粒尺寸、少缺陷的优质薄膜,获得高迁移率的TFT器件.绝缘层表面自组装单分子层的厚度对其上薄膜的生长行为和相应器件的性能影响极为明显,这一结论对有机半导体薄膜生长和器件制备具有指导意义.

针对红外场景生成技术发展现状, 采用红外场景生成器模拟产生真实红外图像的技术, 设计了对红外成像设备进行性能指标验证的内场测试系统, 分析了系统组成及工作原理, 采用 MultiGen Creator作为建模工具设计虚拟环境模拟单元并给出工作流程, 通过对红外场景生成器技术水平和应用情况分析, 确定了 DMD数字微反射镜阵列体制的红外场景生成器。