1 石家庄铁道大学 交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室, 石家庄 050043
2 石家庄铁道大学 电气与电子工程学院, 石家庄 050043
3 河北省疾病预防控制中心, 石家庄 050021
为了提高室外场景中车载激光雷达道路不平度信息检测的精度, 采用随机降采样和局部特征聚合的网络结构对道路环境信息进行提取分割。在分割过程中加入随机降采样的方法, 从而提高点云信息的计算效率, 为解决道路环境信息分割过程中关键特征丢失的问题, 加入局部特征聚合器来增加每个3维点云的接受域来保留几何细节。结果表明, 所提出的算法可以准确识别道路环境信息, 对于凸包、凹坑、道路可行驶区域的识别精度分别达到71.87%, 82.71%, 93.01%, 与传统卷积神经网络相比有显著提升。该研究可高效提取道路不平度及道路可行驶区域信息, 从而提高了车辆的主动安全性与平顺性。
激光技术 随机降采样 局部特征聚合 点云 laser technique random down sampling local feature aggregation point cloud
1 湖南省人文科技学院,物理与电子信息工程系,湖南,长沙,417000
2 中国科学院武汉物理与数学研究所,原子与分子重点实验室,湖北,武汉,430071
3 湖南省人文科技学院,现代教育技术中心,湖南,长沙,417000
利用一个参量频率转换过程,在腔中制备双模SU(2)相干态,然后注入A型三能级原子,使之与腔场的一个模发生Raman相互作用,生成腔场-原子纠缠态,通过对原子进行选择性测量,可获得奇偶SU(2)相干态.我们分别将原子能级和奇偶相干态编者按码为目标量子比特和控制量子比特,利用Raman相互作用可构造出类可控非门.
双模SU(2)相干态 Raman相互作用 腔场选择性测量
1 湖南省娄底师范高等专科学校,物理系,湖南,娄底,417000
2 中国科学院武汉物理与数学研究所磁共振与原子与分子物理国家重点实验室,湖北,武汉,430071
3 湖南省娄底师范高等专科学校,现代教育技术中心,湖南,娄底,417000
利用一个参量频率转换过程,在腔中制备双模SU(2)相干态,然后在一系列全同的SU(2)相干态腔场注入一个Λ型三能级原子,使之与腔场的一个模发生拉曼相互作用,通过系列原子-腔场相互作用生成腔场-原子纠缠态,通过对原子进行选择性测量,可获得奇偶SU(2)相干态腔场纠缠态.
双模SU(2)相干态 拉曼相互作用 腔场选择性测量 塌缩
1 湖南省娄底师范高等专科学校物理系,417000
2 湖南省娄底师范高等专科学校现代教育技术中心,417000
利用一个参量频率转换过程,在腔中制备双模SU(2)相干态,然后注入一系列全同的Λ型三能级原子,这些原子与腔场的一个模发生拉曼相互作用,通过系列原子-腔场相互作用生成腔场-原子纠缠态,通过对腔场进行选择性测量,可获得多种形式多原子纠缠态.
双模SU(2)相干态 拉曼相互作用 腔场选择性测量 塌缩 Two mode SU（2） coherent state The Raman interaction Cavity field selecvtive measurement Collapse 原子与分子物理学报
2002, 19(4): 511
