1 装甲兵工程学院 控制工程系, 北京 100072
2 61135部队, 北京 102211
电子稳像算法的主要目的是解决摄像机随机运动导致的图像序列的帧间抖动问题。根据摄像机成像模型, 推导了摄像机平移振动和旋转运动对图像运动的影响, 阐明了电子稳像算法中各种图像运动模型的物理成因, 指出了模型之间的内在联系。提出了一种多模自适应电子稳像算法, 根据摄像机工作时图像序列抖动的剧烈程度, 自适应地选择适当的图像运动模型和相应的运动估计方法。实验结果表明, 该算法在各种情况下都能实现对图像序列的高精度稳定, 有效地提高了电子稳像算法的适用性。
电子稳像 多模 自适应 平移 仿射 electronic image stabilization multi-model self-adaptive translation affine
为了实现组合制导，用二阶吻合法设计了一不同制导律间的指令交接导引段。对正弦算子进行改进，建立了自适应弹道交接导引算法的模型，通过分析弹体时滞参数对算法参数的影响，并以积累的弹道航向误差最小化为依据，设计了算法的参数。所得算法与基于正弦算子的弹道交接自适应算法比较可知：前者的积累弹道航向误差更小，参数取值范围更大，从而能更好地实现不同制导律弹道的平滑过渡。通过后向尾追仿真可知：前者脱靶量更小，弹道更光滑，所得算法结构简单便于应用。
组合制导 自适应交班 平滑过渡 二阶吻合法 指令交接导引段 composite guidance adaptive shift smooth transition 2order fitting command shiftedguidance phase
