1 海军航空大学青岛校区, 山东 青岛 266000
2 海军航空大学航空基础学院, 山东 烟台 264000
舰载机着舰是一项具有强非线性、强耦合性、环境干扰复杂等特点的系统工程。舰载机故障状态下的自动着舰任务更是极具风险与挑战。针对舰载机着舰过程中执行器随机漂移故障、部分损伤故障所引起的控制系统性能恶化问题, 提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)补偿的滑模容错控制方法。该方法通过ESO对系统的未建模动态、舰尾流扰动以及故障状态进行实时精确估计, 进而设计滑模控制律确保误差收敛, 采用高阶线性微分跟踪器(LTD)获取控制律所需的各阶微分信号。仿真结果表明, 所设计的方法具有良好的跟踪性能、抗干扰能力以及故障容错性能。
舰载机着舰 滑模控制 容错控制 扩张状态观测器 carrier aircraft landing sliding mode control fault-tolerant control extended state observer
