针对激光扫描和摄影测量点云非同源数据自动配准困难的问题，提出一种基于快速点特征直方图（FPFH）点云粗配准与八叉树格网迭代改进最近邻点（ICP）算法相结合的方法。在粗配准中，首先采用体素格网对点云数据进行降采样处理，然后使用FPFH进行特征匹配，最后采用采样一致性初始配准（SAC-IA）算法获取初始配准变换矩阵。在精配准中，以经典的ICP算法为基础，首先通过设置欧氏距离阈值剔除错误的对应点，然后在每个体素格网中选取精度最高的同名点对，使用奇异值分解（SVD）法计算最终配准变换矩阵。实验结果表明，所提方法可以解决激光扫描点云和摄影测量点云非同源数据的配准问题，具有一定的研究和应用价值。

针对背景信息对高光谱图像异常检测的强干扰问题，提出了一种背景误差累积的异常检测算法.该算法通过构造背景子空间，利用各像素到该子空间的正交投影，得到有效抑制背景并突显目标的背景误差数据，用于后续的异常目标检测.最后用真实的高光谱数据进行仿真实验，理论分析比较和实验结果表明该算法具有较好的检测效果.

目的:观察甘露聚糖肽联合化疗治疗胃癌的疗效.方法:104例胃癌患者随机分成两组.观察组52例,应用甘露聚糖肽联合化疗药物治疗,甘露聚糖肽每日静点20mg,连用2周.对照组52例,单用化疗药物治疗.两组化疗用药方案相同.评价治疗前后两组病人的血象、血清肿瘤标志物水平、病人的不良临床表现(乏力、食欲减退、恶心、呕吐、手脚麻木)改善情况.结果:①观察组血象(WBC、RBC、HB、PLT)在治疗前后无明显变化P＞0.05;而对照组治疗后血象下降较治疗前有显著差异P＜0.05:两组治疗后血象变化具有统计学意义P＜0.05,,②观察组治疗前后血清肿瘤标志物CA-199、CEA、CA-153水平变化不显著,与对照组相仿,两组治疗后血清肿瘤标志物CA-199、CEA、CA-153水平变化无统计学意义P＞0.05.③观察组治疗后不良临床症状改善明显,生活质量明显提高,与对照组比较有显著差异P＜0.05;结论:甘露聚糖肽具有良好稳定化疗病人血象、改善病人全身状况、抑制肿瘤细胞繁殖、提高患者生活质量的作用.