重点研究了激光选区熔化成形纯锌（Zn）的微观组织和力学性能的各向异性及产生机理。分别对垂直和平行两个构建方向的纯锌试样进行了试验研究，采用光学显微镜（OM）、扫描电子显微镜（SEM）和电子背散射衍射仪（EBSD）对晶粒尺寸、形貌、取向和分布进行了表征。结果表明：纯Zn试样在垂直平面上存在粗柱状晶，平均晶粒尺寸约为17.24 μm，晶粒取向优先沿0001方向生长；在水平平面上则表现为等轴晶粒，表现出较弱的101ˉ0与112ˉ0纤维织构，等轴晶的平均晶粒尺寸为10.21 μm，相比垂直平面减小了约40.8%。沿水平平面成形的试样的极限抗拉强度和延伸率分别为123.5 MPa和11.7%，而沿垂直平面成形的试样的极限抗拉强度和延伸率分别为108.0 MPa和14.1%。SLM成形纯锌在微观结构与力学性能上均存在明显的各向异性：沿水平平面成形的试样的强度高，归因于更细小的晶粒尺寸和更大的初始位错密度；沿垂直平面成形的试样的延展性更好，则是因为更多的高角度晶界有效阻碍了裂纹偏转。研究结果揭示了激光选区熔化增材制造纯Zn的微宏观各向异性机理，为Zn在医用植入物中的应用提供了理论参考。

以无人作战飞机挂载激光制导**打击地面目标为研究背景，针对空对地**投放过程的多约束和强实时性要求，提出自主攻击轨迹规划系统总体框架，建立了激光制导**可发射区模型;在此基础上结合UCAV动力学约束，提出了一种基于改进A*算法的三维攻击轨迹决策算法。算法结合规划轨迹最优性约束和UCAV平台的运动学约束，选择扩展节点，从而降低了算法的复杂度; 结合微积分的思想，取步长足够小，将步长范围内高度变化忽略不计，将UCAV水平方向和垂直方向飞行航迹独立解耦，并结合法向过载进行高度修正，从而有效避免了维数灾难问题。仿真结果表明，该算法能快速获得三维航迹，引导UCAV到达目标可发射区，且UCAV终端状态满足**发射条件,为构建无人作战飞机自主攻击平台奠定了良好的基础。

针对差分进化算法进化后期易出现早熟收敛而陷入局部最优的缺陷，提出了一种基于改进种群多样度的差分进化算法。对进化算法种群多样度进行了研究，经过数学推导，证明了种群多样度与算法全局寻优性能的关系，提出了一种随机变异策略，更好地保持了寻优过程中种群的多样性，增强算法的全局搜索能力。典型测试函数实验表明，改进后的差分进化算法相对于标准差分进化算法具有更好的种群多样性和抑制早熟收敛的能力。

研究了紧密编队无人机所受气动耦合的影响以及三维环境下的编队控制方法，分析了在气动耦合影响下编队的动力学特性和运动学特性，建立了紧密编队控制的数学模型。根据编队飞行实体试验的工程控制方法，采用经典PID控制设计了紧密编队控制系统。仿真实验表明，设计的控制系统能够较好地实现无人机紧密编队队形形成与保持，并且具有编队形成速度快、编队误差小的优点。

目的:观察不同剂量的当归多糖(ASP)对D-半乳糖致衰老小鼠模型的学习记忆是否具有改善作用.方法:行为学采用Morris水迷宫实验,测定小鼠血清和脑组织SOD、MDA值,观察脑细胞形态学变化,脑细胞凋亡指数.结果:与模型组比较,ASP可明显提高衰老小鼠学习记忆力、增强小鼠血清和脑组织SOD活力、减少MDA含星、改善脑细胞变性和坏死情况、降低脑细胞凋亡指数.结论:当归多糖能改善D-半乳糖致衰老小鼠学习记忆功能,延缓脑组织的衰老.