1 长春理工大学 物理学院, 吉林 长春 130022
2 长春理工大学 光电工程学院, 吉林 长春 130022
针对阵列相机的定标检测需求, 研制一套多光源阵列相机辐射定标装置, 通过对积分球衰减效率的理论计算和系统光能量衰减曲线的实际测试, 可得到系统的光学传递曲线, 加上宽量程测量装置实现对系统的光强变化实时测量, 并运用多种光源结合衰减片轮组, 达到宽动态范围为1.728×10-5～54Lux的测试光源连续输出, 分别满足微光阵列相机、强光阵列相机和其他多种阵列相机的多参数检测需求。开展了阵列相机多参数检测实验和标定分析, 实验结果表明: 装置能长久实现光照度特性实时监测和对多种阵列相机进行相机品质检测, 能为阵列相机的运行环境和使用范畴进行判定。
辐射定标 阵列相机 动态范围 信噪比 光响应非均匀性 radiometric calibration array camera dynamic range signal-to-noise ratio non-uniformity of light response
南京理工大学能源与动力工程学院, 南京 210094
针对制导炮弹非线性模型存在参数不确定性、建模误差和外界干扰的特点, 基于动态面设计了制导炮弹的鲁棒自适应控制器, 在设计过程中加入了一阶低通滤波器, 得到虚拟控制量的微分, 从而消除传统反步法中“计算膨胀”的难题。针对模型的不确定参数的影响采用鲁棒函数抵消, 并通过非线性阻尼项消除外界扰动, 最后由Lyapunov方法证明该闭环系统为半全局稳定。该设计方法较为简单, 在有效利用已知信息的前提下, 放宽了不确定项的限制条件, 且跟踪误差可以通过控制器的可调参数加以调整。仿真结果证明了该方法的有效性。
制导炮弹 非线性控制 反步法 动态面 guided projectile nonlinear control backstepping dynamic surface
针对制导炮弹非线性模型且带有不确定气动参数的情况，研究采用反步法与I&I方法相结合的方式来设计控制器。首先建立了参数估计误差流形，再通过控制器输入及参数适应率确保该流形不变且吸引,让参数估计误差在这一流形上趋向于0，采用该方法设计的参数估计器不必遵循确定性——等价性原理，最后由Lyapunov 稳定性理论验证了炮弹闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明，基于该方法设计的控制器在部分气动系数不确定的情况下仍能精确跟踪攻角。
制导炮弹 自适应控制 浸入与流形不变性 不确定性 guided projectile adaptive control immersion and invariance uncertainty
