1 光电控制技术重点实验室, 河南 洛阳 471000
2 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所, 河南 洛阳 471000
时间敏感网络在标准以太网的基础上通过增加高精度时间同步、资源预留及路径控制、流量整形和业务调度等一系列关键技术,能够保证数据传输的实时性和可靠性。然而, 启发式算法在实现门控调度时, 数据的周期比过大会导致缓存容量增大和相同优先级数据同时、同向传输时无控制调度等问题。为此, 优化改进了门控调度的启发式算法, 通过采取数据周期感知和输出缓存长度感知循环等技术, 解决了缓存容量不足和时延抖动等问题。仿真结果表明, 与传统的启发式算法相比, 所提算法在数据周期比超过60倍时能有效减少门控列表90%的存储空间, 在相同优先级数据传输情况下平均时延抖动降低了约50%。
时间敏感网络 网络传输 门控调度 门控列表 启发式算法 时延抖动 time sensitive network network transmission gating scheduling gate control list heuristic algorithm delay jitter
1 光电控制技术重点实验室, 河南 洛阳 471000
2 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所, 河南 洛阳 471000
在图像匹配中, 图像分辨率越高, 可提取的特征越多, 匹配精度也越高, 但相应的匹配耗时也会越长。因此, 对基于SIFT的图像匹配算法进行改进。首先, 使用第二组高斯金字塔上的特征点进行粗匹配, 由基于GMS改进的RANSAC剔除误匹配点并初步得到仿射矩阵, 大致确定匹配区域; 然后, 筛选剩余特征点中位于该区域的部分进行细匹配, 并用初步得到的仿射矩阵筛选匹配对; 最后, 基于最小二乘算法再次去误匹配并快速求解最终的仿射变换矩阵。经实验验证, 所提算法在保证亚像素精度的条件下, 很大程度上减少了算法的匹配耗时, 提高了实时性。
图像匹配 实时性 最小二乘法 image matching SIFT SIFT real-time performance GMS GMS least squares algorithm
1 火箭军工程大学, 士官学院, 山东 青州 262500
2 初级指挥学院西安710025
3 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所, 河南 洛阳471000
4 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所, 河南 洛阳 471000
结合惯性器件随机误差研究的实际, 针对传统的基于时间序列的ARMA建模方法和深度学习LSTM网络进行了适用性和实时性对比分析, 通过获取具体型号的惯性器件输出数据设计了算例。研究认为在未做实时性要求的情况下, ARMA建模和LSTM网络均可以达到较好的拟合效果, 而建立LSTM网络方法可以减少提取趋势项和周期项的环节; 实时在线预测情况下LSTM网络优势明显, 但预测精度会随时间序列缩短而明显下降, 可以在一定程度上反映噪声变化的趋势并据此对整体控制系统的滤波算法进行优化。
惯性器件 随机误差 LSTM 网络 ARMA建模 inertial device random error LSTM network ARMA modeling
1 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所, 河南 洛阳 471000
2 光电控制技术重点实验室, 河南 洛阳 471000
通过对机载激光**跟踪控制精度的需求分析, 以典型激光通信电机模型为控制对象, 选取了能够满足机载激光**控制精度的复合轴控制结构和自抗扰控制算法, 并结合工程实现, 对控制参数整定进行了简化和改进, 省去了跟踪微分器, 将非线性的控制律和扩张观测器改为线性结构。实验结果表明, 该设计方法能够满足粗、精瞄准阶段跟踪系统的角跟踪精度要求, 且具有较强的灵活性和鲁棒性。
机载激光** 角跟踪控制 自抗扰控制 线性控制结构 airborne laser weapon angle tracking control active disturbance rejection control linear control structure
