1 中国科学院光电技术研究所,成都 610200
2 中国科学院大学 电子电气与通信工程学院,北京 101408
基于孪生网络的跟踪器受限于孪生网络跟踪框架固有的跟踪机制和搜索区域选择机制,当目标处在被遮挡、快速运动和出视野等困难场景下时,如何稳定、鲁棒地进行目标跟踪始终是孪生网络跟踪器亟需解决的问题。为此,文章提出一种结合光流的孪生区域提名网络目标跟踪算法（GOF-SiamRPN）。通过全局光流对目标的运动趋势信息进行补充,该方法可以有效地解决在这些困难场景下的跟踪问题。在VOT2019和UAV123上的实验结果表明,相比基准方法,该算法分别取得了2.0%和1.8%的性能提升。与其他先进的跟踪器相比,该算法也取得了有竞争力的跟踪效果。
目标跟踪 光流 孪生区域提名网络 object tracking optical flow Siamese region proposal network
