中国电子科技集团公司 第十研究所，四川 成都 610036
现有无人机(UAV)测控终端设备综合化程度不高，互通能力较差，不能满足未来无人机的模块化、综合化、通用化发展趋势。针对上述问题，采用“系统高度集成+功能综合可重构”的模式，提出一种可适用于机载，也可适用于地面的无人机综合一体化测控终端设计。采用标准模块构建开放式硬件平台，实现高集成综合处理能力；设计了动态重构的通信波形加载机制，完成通用测控链路中通信体制的在线更新及升级；进行标准化通信协议研究，提供不同型号测控链路的互联互通基础。实测结果表明，该设计可在数分钟内完成动态重构并有效支撑不同任务。
无人机 测控终端 综合一体化 模块化 可重构 Unmanned Aerial Vehicle Tracking Telemetry and Command terminal integration modularization reconfigurable 太赫兹科学与电子信息学报
2023, 21(6): 788
