1 中国飞行试验研究院, 陕西 西安 710089
2 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130000
针对直升机光电系统激光照射精度评估问题,提出一种利用短波红外相机监测激光照射光斑实现计算照射精度的方法。利用合适像元尺寸、波段和灵敏度的红外探测器,合适焦距、视场角的镜头,3m×3m十字靶标和摄像机搭建测试环境,实现机载光电系统激光照射光斑摄像监测与数据记录。根据该监测设备摄取的激光光斑监测视频图像,应用数据处理方法解算出机载光电系统的激光照射精度,并在飞行试验中进行了应用,切实可行。
机载光电系统 激光照射精度 激光光斑监测设备 airborne optoelectronic system laser irradiation accuracy laser spot monitoring equipment
1 河南机电职业学院 信息工程学院，河南 郑州，451191
2 郑州西亚斯学院 电子信息工程学院，河南 郑州 451150
为了克服机体振动和气流扰动对三轴机载光电系统对准精度的影响，提出了一种模糊滑模鲁棒控制方法。首先根据坐标转换关系建立了三轴机载光电系统的数学模型，然后引入模糊算法准确估计干扰大小，并设计了模糊滑模鲁棒控制律，最后给出了稳定性分析，能够确保三轴机载光电系统对目标方位的高精度跟踪。仿真结果表明：提出的方法与分数阶控制方法相比，表现出了更优的控制效果，可在300 ms内稳定跟踪指令信号，最大干扰估计误差仅为0.2 N·m，且具有更高的控制精度，对俯仰角、滚转角和航向角的最大跟踪误差分别仅为0.5°、0.7°和0.4°，大幅提高了三轴机载光电系统的对准精度。
三轴机载光电系统 干扰 模糊算法 积分终端滑模 鲁棒控制 three-axis airborne optoelectronic system disturbance fuzzy algorithm integrated terminal sliding mode robust control 红外与激光工程
2022, 51(8): 20210580
