为了提高用于激光半主动导引系统的四象限探测器对激光光斑中心定位的精度，分析了四象限探测器的定位原理，并对不同光斑模型下常用的定位算法进行了仿真分析。在对传统定位算法进行分析的基础上，针对高斯光斑模型下定位算法的不足，结合标准正态分布的特点，对高斯光斑模型下的定位算法进行了合理的改进。通过仿真分析和设计的实验验证，结果表明，改进后的高斯算法的均方根误差比传统的高斯算法减小了60.4%，在一定程度上提高了对激光光斑中心位置定位的精度和线性范围。

为了提升可见光通信(VLC)定位系统的频谱和功率利用率, 文章提出了一种基于非对称限幅和直流偏置的光正交频分复用(ADO-OFDM)的VLC定位集成系统。该通信定位集成系统具有比基于非对称限幅的光正交频分复用(ACO-OFDM)的VLC定位集成系统更高的频谱利用率和比基于加直流偏置的光正交频分复用(DCO-OFDM)的VLC定位集成系统更高的功率利用率。同时, 文章还提出了一种差分修正定位算法, 所提算法较于传统的三边定位算法其具有更高的定位精度。

为了实现移动机器人的高精度定位, 研究了一种新型的可将光混合定位算法, 并对该算法进行了理论分析和实验验证。首先, 针对传统信号接收强度(RSS)定位算法与到达角度(AOA)定位算法的优缺点, 改进了RSS算法, 使其不再利用接收到的信号强度和距离的关系而改用接收到的信号强度和探测器旋转角度的关系, 并综合以上两种算法分析得到一种混合定位算法模型。同时对混合型算法进行理论分析, 主要从角度的测量方面, 确定要达到的目标参数, 进而可以达到理想的定位精度。然后通过实验验证该算法模型的实现可行性, 主要从测量出的角度数据进行计算, 并分析通过该实验数据计算出的定位精度是否达到定位精度目标。实验结果表明: 定位精度为6.11 cm, 高于10 cm定位目标。同时分别相对于其他两种定位算法, 该算法定位精度高、成本低、可行性高。

激光器的频率漂移对相位敏感光时域反射计的定位有重要的影响，其直接导致定位的信噪比下降。提出一种频谱分析结合选取特征频段的定位算法，在算法中通过选取合适的特征频段，对影响系统定位的激光器频漂进行误差抑制。特征频段的选取通过实验信噪比的高低决定。通过实验验证，结果显示该算法提高了系统定位性能并进一步提高了信噪比。