利用自适应动态规划算法, 研究了带有扰动的导弹自动驾驶仪系统的鲁棒最优控制问题。首先, 设计了非线性扰动观测器估计系统中的未知扰动; 接着, 考虑一类积分滑模面, 根据扰动观测器的输出, 设计积分滑模控制器, 使得系统沿着滑模面进入滑动模态运动; 然后, 针对等效滑动模态系统, 设计带有新权值更新律的评价网络, 利用自适应动态规划技术自适应学习最优控制律, 通过Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性和权值估计值的收敛性; 最后, 运用导弹自动驾驶仪系统验证了算法的可行性和有效性。
导弹自动驾驶仪 扰动观测器 滑模控制器 自适应动态规划 missile autopilot disturbance observer sliding mode controller adaptive dynamic programming
