潘睿智 1,2冯艳 1,2,*刘贺祥 3王昊祥 1,2[ ... ]张华 1,2
作者单位
摘要
1 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620
2 上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心,上海 201620
3 南昌大学 先进制造学院,南昌 330038
利用光纤布拉格光栅在触觉传感方面的高灵敏和柔韧性优势,进行了滑触感知和分类训练研究,实现了在线材质识别。通过理论分析,优化光纤光栅封装,搭建了光纤光栅滑触感知平台,并研究其上位机控制方法及材质在线识别分类算法,提取中心波长的均值最大差值、差值、极差特征作为三维特征,应用支持向量机算法进行分类训练。训练结果表明,在5、10、15 cm/s滑移的混合数据集下,对粗布、PLA、砂纸800目的分类准确度达96.6%。相较于其他特征分类法,具有更好的分类能力和适应不同滑移速度的优势。在5~15 cm/s随机滑速的36次(3类材质×3个样品×4次滑移)验证测试中正确识别了34次。研究成果可为智能感知机器人提供一种在线新颖的材质识别方法。
光纤布拉格光栅 滑触感知 三维特征 分类算法 材质识别 Optical fiber Bragg grating Sliding-tactile sensing Three-dimensional feature Classification algorithms Material recognition 
光子学报
2024, 53(2): 0206006
作者单位
摘要
中国人民公安大学侦查学院,北京 100038
反射变换成像技术是一种数字图像采集技术,具有交互式重新任意布光,多种模式影像重建,细微三维特征显示的特点。主要介绍了反射变换成像技术的基本原理、发展历程,分析了其在文化遗产和法庭科学领域的应用情况,并对反射变换成像技术在法庭科学领域的应用进行了展望。
反射变换成像 法庭科学 检验鉴定 三维特征 
激光与光电子学进展
2022, 59(8): 0800003
作者单位
摘要
广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心, 广东 广州 510006
针对多层单道电弧增材制造侧表面成形检测问题,通过激光视觉传感三维重构系统获取不同焊接条件下焊缝侧表面轮廓深度点云信息,利用RANSAC(Random Sample Consensus)和KNN(K-Nearest Neighbors)点云处理算法提取堆积层侧表面的三维点云。分析多层单道焊缝堆积的层间分布情况,量化堆积层侧表面粗糙度,进而探索堆积过程中焊丝末端与板材间距对堆积层三维成形的影响。研究结果表明,激光视觉传感系统能够准确判断电弧增材侧表面成形情况,三维点云算法可用于电弧增材侧表面的三维重构和特征提取,能够直观地描述和量化堆积层的三维成形特征,为电弧增材制造表面成形检测和量化分析提供了一种新方法。
传感器 激光视觉传感 电弧增材 三维特征 表面粗糙度 
中国激光
2019, 46(11): 1102005
作者单位
摘要
南京理工大学电光学院, 江苏 南京 210094
在客流计数中,针对目前基于普通彩色相机的图像处理受光照、人体姿态、遮挡等因素影响使系统整体性能降低等问题,提出了一种基于人体头肩三维信息检测客流的新方法,即利用人体头部与肩部空间位置关系特征以及头部形状、面积等特征检测客流。以Xtion传感器为平台,通过综合分析传感器获取的包含人体表面三维特征的深度图像,识别并跟踪人体头部,统计进出的人数。实验结果表明,这种方法不仅提高了检测的精度和效率,减少了运算数据量,实现了视频流实时处理,而且解决了基于普通彩色图像中目标检测需要建立训练库等问题。系统精度达到96%,具有实际的应用价值。
图像处理 客流 Xtion传感器 三维特征 深度图 
中国激光
2014, 41(6): 0609003

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