摄像机标定是视觉系统中最为基础的环节, 它利用摄像机成像原理来求解摄像机模型的内外参数, 以便更好地实现视觉系统在实际中的应用。通过分析摄像机标定的特点, 并结合国内外摄像机标定的发展现状, 根据标定目标的空间维度将其分为三维标定、二维标定、一维标定和零维自标定方法。本文介绍了各摄像机标定方法的起源及发展, 详细分析了各摄像机标定方法的基本原理, 归纳总结了各类标定方法存在的优势与不足之处, 并对标定技术的发展趋势做出了预测。在复杂的场景与运算量大的情况下, 要以高精度、高效率、高鲁棒性等为主要研究内容, 来进一步扩大适用范围、加强实用性, 同时也要考虑到摄像机标定的成本问题, 找出更合适的标定方法。