红外与激光工程
2022, 51(9): 20210824
海军装备研究院航空装备论证研究所, 上海 200436
高清图像跟踪系统是一种可以实时显示运动目标、并对目标进行跟踪的高新技术设备。HDMI是Silicon Image等八家公司推出的针对高清电视机终端的开放式高清晰度多媒体接口,它采用一种独特的TMDS编码机制,具备在单一线缆上同时传输音视频数据的能力。基于高清电视的图像跟踪系统,充分利用其高分辨率特性,既可以实现运动目标地精确跟踪,又可以实时高速地显示图像。HDMI体系结构紧凑,使得图像跟踪系统更小巧轻便。
图像跟踪系统 高清电视 高清晰度多媒体接口 image tracking system HDTV HDMI
国防科技大学 机电工程与自动化学院，长沙 410073
针对装甲车上的图像跟踪系统，提出一种机动目标预测方法。将目标的运动分解为2部分，即全局运动和局部运动，并根据各自的动态特性分别进行预测。文章以局部运动预测为重点，通过对机动目标跟踪技术的研究，建立起性能优良的跟踪滤波器，并将其扩展到预测滤波器中对目标的未来运动状态进行预测，从而提出“交互式多模型预测算法”，并对该算法进行仿真，给出速度均方根误差的仿真结果。仿真结果表明：该算法预测精度高、自适应能力强。最后还给出了预测门的计算方法。
图像跟踪系统 机动目标 动态预测 交互式多模型 预测门 image tracking system maneuvering target dynamic prediction IMM prediction gate
国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
提出了一种新的稳像方法.首先,采用了一种由粗到精、由局部匹配到全局配准的高效配准策略.在粗配准时,提出基于灰度投影均值的SSDA改进算法,用于快速模板匹配;精配准时,将改进的联合直方图区域计数法用于车载图像序列,在保证精度的同时摆脱大量浮点运算.其次,详细阐述了自适应均值运动滤波法.通过自适应选取滑动窗口的大小,一方面对运动曲线进行平滑以降低抖动,另一方面防止了过稳现象的发生.实验结果表明:该方法能准确、快速实现车载图像配准,且配准精度达到了"亚像素"水平,满足了车载图像跟踪系统对电子稳像技术的实时性及精度要求.
图像跟踪系统 电子稳像 配准 计数 自适应均值滤波法
国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
提出一种有效的车载图像配准稳定算法,这种算法的关键技术包括:一是采用由粗到精、由局部匹配到全局配准的两级配准策略,即在粗配准阶段,利用基于灰度投影均值的SSDA改进算法进行快速模板匹配;精配准时,借鉴联合直方图区域记数法的思路,在灰度信息的统计特性空间上巧妙定义一种全局准则函数,既能保证精度又摆脱了大量的浮点运算.二是在运动滤波时通过自适应选取滑动窗口的长度,降低了图像序列的抖动,同时防止过稳现象的发生.实验结果表明,该算法的平移配准误差°+0.254,+0.083°远远小于1个像素,且在一定硬件平台上稳定单帧图像需要14.7ms,仅为同精度其它算法的1/3,从而满足了车载图像系统的实时性和精度要求.
图像配准 图像跟踪系统 电子稳像 自适应均值滤波法
