为了更好地检测低空风切变, 保障飞机的飞行安全, 提出了一种基于小波变换模极大值的激光雷达风切变预警算法。先用小波变换求取重组逆风廓线上的模极大值, 找到“拐点”后再利用风切变判断标准来判断。在进行数值仿真和来自湖北郧西气象站、四川攀枝花机场的现场检测验证后, 确认新算法在准确性及效率方面都有良好的性能, 且脉冲型数据使用biorthogonal系中双数小波检测结果较准确, 而阶跃型和斜坡型数据需使用Daubechies系中Db5小波。结果表明, 鄂西北郧西县和攀枝花保安营机场均有风切变发生, 风切变强度为重度。该算法能检测不同类型的风切变, 不用考虑风切变的尺度, 较好地弥补了现有算法的不足, 为飞机的起降提供技术保障, 对实时检测和预警也有重大的意义。

提出了基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统，采用机器人末端安装条纹激光传感器，在焊接过程中实时获取焊缝轮廓数据；利用小波变换模极大值理论对焊缝轮廓数据进行分析，确定焊缝特征点；以特征点为分界点，采用最小二乘法拟合焊缝直线并求取交点，精确确定焊缝轮廓特征点坐标；通过机器人坐标变换实时获得焊缝运动轨迹，从而实现焊缝跟踪。对不同的V 型焊缝进行实验验证，并对有无采用最小二乘法精确定位进行对比实验。实验结果表明：只采用小波模极大值理论获得的跟踪误差约为0.514 mm,但轨迹存在较严重的抖动现象；而采用了最小二乘法精确定位特征点后，跟踪误差约为0.304 mm，抖动现象明显减弱,满足自动焊接误差要求在0.5 mm之内的要求。