1 中国科学院 光束控制重点实验室, 成都 610209
2 中国科学院 光电技术研究所, 成都 610209
3 中国科学院大学, 北京 100049
为了提升高精度光电跟踪系统(ETS)的跟踪精度和其处理不确定性的能力, 设计了一种1型模糊滑模控制方法, 模糊控制用于在线自适应调整滑模控制(SMC)切换项参数; 并采用区间2型模糊滑模控制(IT2FSMC)方法来提高系统处理不确定性的能力,进而提升跟踪精度, 同时降低SMC抖振; 此外, 用粒子群优化算法来保证选取的SMC参数相对最优, 并对提出的各种控制方法进行了理论分析和实验对比。结果表明, IT2FSMC能在降低SMC抖振的同时将SMC的稳态误差降低54.43%。仿真和实验分析验证了所提出控制方法在ETS中的有效性。
激光技术 高精度光电跟踪系统 模糊滑模控制 抖振抑制 参数优化 laser technique high precision electro-optical tracking system fuzzy sliding mode control chattering reduction parameters optimization
1 西安工业大学,西安市主动光电成像探测技术重点实验室
2 西安工业大学,兵器科学与技术学院, 西安 710000
3 长春理工大学电子信息工程学院, 长春 130000
针对机载光电稳定平台受扰动影响而导致的视轴稳定精度降低问题, 在对线性扩张状态观测器(LESO)进行扰动估计分析及带宽受限分析的基础上, 对快速幂次趋近进行了修正, 进而提出了一种基于快速幂次趋近律的滑模自抗扰控制器, 并进行了基于Lyapunov方法的系统稳定性分析。仿真结果表明, 在扰动及参数摄动下, 相较于传统滑模控制器和PID而言, 使用新型控制器设计的系统具备更高的稳定精度, 且抖振抑制效果显著; 与趋近律未修正时的控制器相比, 新型控制器能使系统维持高精度输出, 另外, 新型控制器的设计几乎不依赖系统模型信息。故所提方法能提高机载光电稳定平台控制系统的性能。
机载光电稳定平台 线性扩张状态观测器 带宽受限 抖振抑制 airborne optoelectronic stabilization platform LESO bandwidth limitation chattering suppression
