1 南京信息工程大学自动化学院,南京 210000
2 南京信息工程大学江苏大气环境与装备技术协同创新中心,南京 210000
为解决DoS攻击下智能体间不能正常通信的问题,研究了基于符号图的离散异质多智能体系统包含控制。首先,考虑跟随者状态不能在线获得的情况,构造分布式状态观测器; 其次,在每个跟随者的控制器设计中加入历史时刻信息,提出分布式动态反馈控制方案,通过内外系统加强包含控制的约束条件,使得系统中的跟随者能够收敛到领导者形成的凸包中,解决系统的输出调节问题; 利用分段Lyapunov泛函、线性矩阵不等式等技巧,得到系统渐近收敛的充分条件; 最后,通过数值仿真验证所提理论的有效性。
多智能体系统 符号网络 DoS攻击 包含控制 观测器 multi-agent system signed network Denial-of-Service attack containment control observer
