线激光扫描热成像无损检测技术使用线形激光作为热激励源，采取扫描加热方式，在碳纤维复合材料无损检测方面具有独特优势。在分析线激光扫描红外热成像检测原理以及复合材料特点的基础上，提出了扫描方向、扫描速度、激光功率等 3个可能影响检测效果的参数。建立线激光扫描检测复合材料的仿真模型，选取缺陷表面中心点和无缺陷处表面温度的最大温差作为检测效果的特征量，分析了上述参数对检测效果的影响，并对激光功率、扫描速度与检测效果之间关系进行了拟合，总结了实验时兼顾检测效率和检测效果的参数选取原则。

线激光扫描技术多用于零件的表面检测，也可用于物体的三维重建。许多浮雕工艺品由于没有数字模型而无法复现，可利用线激光扫描将浮雕逆向生成三维模型，便于浮雕工艺品的加工。通过结合机器人与线激光，获取浮雕的点云数据，逆向建立浮雕的三维数字模型。搭建三维重建系统，根据实际模型的尺寸计算出机器人的扫描路径，机器人结合线激光扫描得到浮雕点云数据；进行点云数据的预处理，再根据基准平面，补偿带有机器人误差的点云数据；利用基于衍生的迭代最近点（GICP）算法进行点云的自动拼接，并对点云进行后处理；随后利用Delaunay三角剖分算法与曲面重建算法进行三维模型的重建。以老鹰浮雕为重建对象进行实验，实验结果表明用路径扫描拼接的点云处理更为方便，补偿数据后，精度可提高40.48%，有显著补偿效果，浮雕模型重建后与基准模型的标准差平均为0.0576 mm，可满足浮雕模型的重建需求。

随着数字化技术的逐步普及,越来越多的形体通过3D扫描设备输入计算机,然后通过一系列操作转化为CAD模型。但由于价格、适用性、易用性等条件影响,现有的3D扫描设备不能满足许多用户的需求。研究线激光扫描与双目立体视觉法的集成,实现了一套简便的手持式3D扫描法;并利用摄影测量技术,建立固定于物体上的统一坐标系,以对齐不同角度下的扫描数据。详细介绍了相关原理,给出了一个复杂陶瓷模型的扫描实例,验证了这种方法的有效性。

随着数字化技术的逐步普及,越来越多的形体通过3D扫描设备输入计算机,然后通过一系列操作转化为CAD模型.但由于价格、适用性、易用性等条件影响,现有的3D扫描设备不能满足许多用户的需求.本文集成线激光法扫描发与遮挡轮廓重构法,实现了一套简便、易用的3D光学扫描系统,充分利用不同特性的形体空间信息,生成可靠的数字模型.文中详细介绍了相关原理、系统集成方法,并提出了一种基于分片能量泛函的数据融合方法.最后给出了一个典型扫描实例,验证了本文方法的有效性.