中国民航大学电子信息与自动化学院,天津 300000
针对无人机数量急剧增多、碰撞风险急剧增加的问题, 借助广播式自动相关监视系统(ADS-B)提供的位置、速度信息进行碰撞风险监测, 利用遗传算法实现无人机的自主避撞及避撞路径寻优。避撞策略综合考虑无人机性能约束、ADS-B参数的可信度及无人机飞行环境, 构建多约束参量的适应度函数, 进行多维度的最优避撞路径计算。针对双机和多机避撞情况, 进行无人机避撞仿真, 仿真结果表明, 遗传算法可以在实现无人机自主避撞的同时有效优化避撞路径。
无人机 自主避撞 遗传算法 UAV autonomous collision avoidance genetic algorithm ADS-B ADS-B
