1 大连大学，a.信息工程学院
2 b.通信与网络实验室，辽宁 大连 116622
提出一种基于Pareto解集的多目标模拟退火粒子群算法(MODPSO-SA)，用于解决自主水下机器人(AUV)协同任务分配问题。为避免粒子群算法陷入局部最优，加入改进的模拟退火技术，形成一种新的多目标局部搜索策略。仿真结果表明，MODPSO-SA算法能够得出多组合理Pareto解集，可以有效解决多AUV任务分配问题。
多目标粒子群 任务分配 多目标优化 水下机器人 multi-objective particle swarm task allocation multi-objective optimization underwater vehicle
大连大学通信与网络重点实验室, 辽宁 大连 116622
主动声呐目标回波受海洋环境噪声干扰严重, 远距离探测回波信号弱, 目标方位估计准确度低, 并且传统基阵空间谱估计方法需要满足奈奎斯特采样率, 采集数据量大。利用信号的空域稀疏性, 以回波信号亮点模型为基础, 研究了基于压缩感知的空间虚拟阵列目标方位估计技术。在接收基阵物理孔径有限的情况下, 利用线性预测(LP)虚拟阵列方法提高阵列孔径尺度, 采用压缩感知(CS)算法对目标回波信号进行重构与恢复, 通过数据仿真分析表明该算法提高了基阵空间谱估计的分辨力, 有效地抑制了噪声干扰。
水下目标探测 空间谱估计 稀疏信号 虚拟阵元 压缩感知 underwater target detection spatial spectrum estimation sparse signal virtual array element compressed sensing
1 大连大学 信息工程学院, 辽宁 大连 116622
2 通信与信号处理辽宁省高校重点实验室, 辽宁 大连 116622
针对大气-海水界面对光脉冲传输的影响,利用蒙特卡罗(Monte Carlo)方法模拟三维海浪,从不同风级下的大气-海水界面模型得出有效波高H1／3的俯仰角期望值以及对应的反射率,并通过模拟光脉冲传输过程得出水下接收面光斑分布的统计数据。模拟结果表明:有效波高H1／3的俯仰角大约在0.5910 rad(即34°左右)时,对激光脉冲开始产生明显的影响;当风级增大到8级时,激光脉冲传输发生了剧烈的变化。
大气-海水界面 海浪模拟 激光脉冲 风级 air-sea interface wave simulation laser pulse wind scales
