逆光条件下弹载红外图像的密集鱼鳞波、海面亮带以及岛屿杂波严重影响了远距离红外小目标的检测性能。本文通过感知非平稳海面杂波成份存在的区域及起伏状态构建海面场景信息，采取与背景杂波相适应的信号处理方法精细检测小目标。首先，结合结构张量和Hough变换检测海天岛屿区，利用Bernaola-Galavan分割算法和方差加权信息熵表征的复杂度感知鱼鳞波、海面亮带等杂波成份，构建出海天区、平稳海区、波动海区、岛屿区的场景信息。然后，针对边缘性结构强的海天线和岛屿，提出基于方向性差异的杂波抑制算法压制杂波；在平稳海区使用顶帽变换压制杂波；在鱼鳞波、海面亮带的波动海区，提出融合灰度梯度杂波抑制算法抑制背景。最后，海天岛屿区、波动海区采用恒虚警阈值检测目标，而平稳海区采用局部峰值判决策略检测目标。相比现有先进信号检测法，实验结果表明所提方法能有效适应不同海面背景杂波，提高复杂背景下小目标检测准确性和鲁棒性。

采用勃姆石涂覆改性聚烯烃隔膜可以提升锂离子电池的隔膜热稳定性和电解液润湿性。本工作通过简单的水热法合成了平均粒径约为150 nm的勃姆石纳米片, 并采用刮涂法涂覆在聚乙烯(Polyethylene, PE)隔膜表面。该涂覆隔膜的孔隙率达到46.6%、吸液率为138.9%、离子电导率为0.47 mS/cm和锂离子迁移数为0.42, 使得该隔膜组装的锂离子电池具有较好的循环稳定性, 在1C(1C=150 mA/g)的电流密度下循环100次后仍能保留93.7%的放电比容量。同时, 勃姆石纳米片涂覆的隔膜的孔结构分布均匀, 优化了锂离子传输通量, 抑制了锂枝晶。

针对单目视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）算法无法恢复地理尺度信息、位姿估计误差累积大等问题，提出了一种基于GNSS融合的单目视觉SLAM算法。该算法基于图优化理论，在视觉里程计中构建相似变换估计模型求解真实尺度，在后端优化中加入GNSS全局地理位置节点，设计优化求解策略，提高关键帧位姿以及三维地图点位置估计的准确性，最后在序列末尾对全局地图离线迭代优化，保证地图构建的全局一致性。实验表明，在室外环境下，运动轨迹在5 km以内时，所提出方法的尺度估计误差在0.1%以内，轨迹误差在2 m以内，满足实际应用需求。

研制高活性的电催化剂是实现质子交换膜燃料电池的商业化应用必须解决的关键技术之一。本研究以三乙胺为碱性络合剂、硼氢化钠为还原剂, 采用液相合成法制备PtCo纳米合金电催化剂, 再通过高温热处理实现最佳电化学性能。采用各种表征方法对催化剂的微观结构及电化学性能进行测定, 探究硼氢化钠、三乙胺的添加量及高温热处理对催化剂电化学性能的影响。结果显示, 适量的硼氢化钠可提升催化剂的电化学活性面积, 三乙胺可以改变催化剂的质量活性, 高温热处理能有效提升催化剂的质量活性, 极大提升催化剂的氧还原反应(ORR)能力; 在同一测试体系下, 添加100 mg硼氢化钠及100 μL三乙胺在500 ℃高温热处理条件下制备的PtCo纳米合金电催化剂的质量活性达到133 mA/mg_Pt, 是田中贵金属工业株式会社(TKK)商用PtCo合金催化剂的3倍。