针对现有立体匹配算法对噪声敏感、易失真、在视差不连续区域与弱纹理区域误匹配率高的问题,提出一种改进Census变换与梯度融合的多尺度立体匹配算法。采用支持窗口内所有像素的加权平均灰度值作为Census变换的参考值,将Census代价与由水平和垂直方向归一化结合的梯度代价进行加权融合,通过设置噪声容限获得稳定的代价,提高了单像素匹配代价的可靠性;在多分辨率尺度下,采用改进引导滤波算法完成对匹配代价的聚合;通过视差提取获得视差图。实验结果表明,该算法在Middlebury测试平台上对标准立体图像对的平均误匹配率为4.74%,对27组扩展立体图像对的平均误匹配率为8.67%。该算法使得视差不连续区域与弱纹理区域的误匹配率进一步降低,且对噪声和光照等干扰表现出较好的稳健性。

近年来, 量子卫星通信、主动成像等先进技术的应用取得了较大的进展, InGaAs/InP雪崩光电探测器作为信息接收端的核心器件起到了至关重要的作用。本文系统介绍了 InGaAs/InP雪崩光电探测器的工作原理, 分析了器件结构设计对暗电流特性的影响, 对盖格模式下多种单光子探测电路进行了综述, 同时对新型金属-绝缘体-金属结构设计的研究进展进行了介绍和展望。

采用时域有限差分法研究了二维金属光栅量子阱红外探测器的电磁场分布，研究表明充分利用金属表面等离子效应可显著提高量子阱红外探测器光耦合效率.研究还表明，对于8 μm长波量子阱红外探测器，金属光栅结构选取圆孔直径与光栅周期比为0.8～0.9是最有益的，此时可获得最大的光耦合效率.