大气湍流引起的光强闪烁效应会导致信噪比下降，严重影响自由空间光通信的正常工作。空间分集技术能够有效克服这种影响，为抑制12.7 km城市水平信道大气湍流光强闪烁，设计了空间分集接收发射系统，并对分集接收的最大比合并、等增益合并和选择合并方案的抑制效果进行了对比，结果表明等增益合并方案工程实现简单，抑制效果明显，相比于单路信号闪烁指数可降低至40.1%。最后，根据全天闪烁指数变化反演了大气折射率结构常数变化，与PAMELA模型的模拟结果对比，趋势相符。研究结果对提高自由空间光通信质量有着重要意义。

为提高潜望式激光通信终端伺服系统的动态跟踪性能，针对基于永磁同步电机的二维伺服转台的控制系统进行了设计。通过采取空间矢量控制方法实现电机的解耦控制，建立控制模型并完成了各控制回路的设计。针对动目标跟踪设计了迭代学习控制方法以提高通信终端的动态跟踪性能，并对控制系统的速度阶跃响应进行测试，分析通信终端系统的低速平稳性。最后，搭建了4.62 km激光通信的动态跟踪实验，利用六自由度转台模拟平台抖动，为动态跟踪验证实验创造外部平台扰动条件。实验结果表明：通信终端系统速度阶跃响应的稳态误差为±0.02 (°)/s，表明伺服系统速度回路具有较快的动态响应特性和较高的稳态精度，在最大加速度为0.219 (°)/s²的正弦波扰动条件，二维伺服转台的动态粗跟踪精度可以达到62 μrad，粗精复合跟踪精度优于2 μrad，验证了通信终端伺服系统的有效性及其动态跟踪性能，为进一步提高终端系统的跟踪精度奠定基础。