磷基负极材料具有较高的理论容量和中等的氧化还原电位，且原料在储量和成本方面有极大的优势，因此其在钠、锂离子电池负极材料方面具有重要的应用前景。但红磷由于极低的电子电导率和过大的体积膨胀导致电化学活性衰减速度快，循环性能差，而黑磷导电性可达105 S/m，结构致密导致其本征倍率性能较差，两者的缺点限制了单质磷作为负极材料的实际应用。通过向单质磷中引入少量金属元素可以形成性质独特的金属富磷化物MPx (x≥2)，一方面可以通过金属元素电子注入实现金属富磷化物电子导电性的跨越式提升，另一方面还可以形成较为空旷的晶体结构提供更快的反应动力学并有效地抑制体积膨胀，因此兼具高容量和优异电子/离子输运特性的金属富磷化物MPx是极具潜力的钠、锂离子电池负极材料。主要综述了金属富磷化物材料的组成结构特点，重点阐述金属富磷化物在储能机理和改性策略方面的最新进展。

为系统评价经皮激光椎间盘减压术（PLDD）联合臭氧注射治疗腰椎间盘突出症（LDH）的疗效和安全性，采用计算机检索PubMed、EMbase、The Cochrane Library、Web of Science、CBM 、Wan Fang Data、VIP和CNKI数据库，搜集PLDD联合臭氧注射治疗LDH有效性和安全性的随机对照试验（RCT），检索时限自建库日期至2021年3月1日。由两位研究者独立进行文献检索、筛选、数据提取，并对文献质量、研究的偏倚风险进行评价后，采用RevMan5.3软件进行Meta分析。最终纳入18个RCT，包括3 069例患者。Meta分析结果显示：与单纯使用PLDD或者臭氧注射治疗LDH相比，PLDD联合臭氧注射可显著提高改良Macnab疗效评价标准的优良率［OR=3.76，95%CI（2.89，4.90），P＜0.000 01］，降低视觉模拟疼痛评分（VAS）［MD=-0.85，95%CI（-1.32，-0.38），P=0.000 4］，提高日本骨科协会评估治疗分数评分（JOA）的优良率［OR=4.28，95%CI（3.39，5.41），P＜0.000 01］，差异有统计学意义。现有证据表明，相比于单纯使用PLDD或者臭氧注射治疗LDH，PLDD联合臭氧注射作为治疗LDH的一种介入疗法，能提高改良Macnab疗效评价标准的优良率、日本骨科协会评估治疗分数评分（JOA）的优良率，降低视觉模拟疼痛评分（VAS），安全性高。受限于纳入研究的数量和质量，上述结论有待于大量多中心、大样本、高质量研究进一步予以验证。

黑硅是一种能大幅提高器件光电转换效率的新型电子材料, 微纳混合结构黑硅是一种比普通黑硅材料更高效的新型黑硅材料, 如何制备出大面积、形貌特征好、表面洁净度高的黑硅材料是制备高效的黑硅太阳能电池的前提。首先, 利用湿法腐蚀方法, 通过设计合适的反应固体装置和良好的工艺控制手段, 在金字塔硅表面制备了大面积的微纳混合结构黑硅; 然后, 对其制备的关键工艺技术进行了研究讨论。实验结果表明, 该方法制备的微纳混合结构黑硅具有形貌特征好、表面洁净度高和低表面反射率等特征。有效去除表面银沉积物后, 该黑硅在300～1 100 nm范围内的加权平均反射率低至4.06%。该制备工艺方法适用于大面积高效微纳混合结构黑硅的规模制备, 在高效黑硅太阳能电池领域具有重要的应用价值。

无人车三维激光雷达与GPS/INS组合导航系统融合使用，需要对两者之间的相对位姿进行标定。针对车辆运动过程点云畸变的现象，提出了一种单帧点云中激光扫描点坐标修正方法。针对标定问题，建立了标定模型，提出了一种基于ICP算法和手眼标定模型及最小二乘法进行外参数标定的方法。通过蒙特卡罗仿真实验，对该方法的有效性和精度进行了仿真和验证。在实验室JJUV-6无人车平台上进行标定试验，得到两者之间的三维位姿关系。对比标定前后三维点云重建效果，点云重叠度接近于配准效果。基于应用的目的，基本满足二维地图构建和三维环境重建的需求。

采用光纤作为传输链路, 将光子晶体光纤作为系统的输出阵列, LiNbO3波导作为相位调制器, 构建了一种基于光纤光路的光波导光学相控阵。根据光学相控阵理论和LiNbO3波导的电光效应, 分析了系统的可行性, 并研究了这种新型结构下的光波导光学相控阵的输出衍射特性和光子晶体光纤阵列结构参数的关系。研究结果表明通过控制施加在LiNbO3波导上的电压可以改变出射光束的附加相位从而实现光束的偏转; 光子晶体光纤阵列上的纤芯数量、纤芯间距以及纤芯的排列方式等结构参量会对系统的输出光束的光强分布、半峰值全宽度(FWHM)和归一化的振幅分布产生影响。随着光子晶体光纤制作工艺的不断发展, 系统的光束扫描质量将会逐渐提高并且色散特性和传输特性将会获得改善, 为今后这种光学相控阵系统的设计提供了理论基础和技术依据。

In the single-beam illuminating 3PIE (ptychographic iterative engine) method, the specimen is vertically illuminated without considering the influence of oblique illumination on the reconstruction result. In this paper, a dual-beam illuminating 3PIE method is proposed on the basis of the single-beam illuminating 3PIE method, and the simulation result shows that the reconstructed images are influenced by the phase inclination factor of the initial guessed illumination light beam. In the process of iterative recovery by the proposed method, two light beams are used to update the complex amplitude distribution of the same specimen area. The proposed method is demonstrated theoretically and experimentally. The results verify that the method can improve the convergence speed while weakening crosstalk between different specimen slices, and it is suitable for three-dimensional depth resolved imaging.

在单光束照明3PIE(Ptychographic Iterative Engine)方法中，照明光垂直照射在待测样品表面，没有考虑照明光倾斜对重构结果的影响。在单光束照明3PIE方法的基础上提出了双光束照明3PIE方法，同时模拟分析了初始猜测照明光中相位倾斜因子对成像质量的影响。双光束照明3PIE方法在迭代恢复样品的过程中，两束照明光均用于更新同一样品的复振幅分布，理论分析和实验结果均表明，双光束照明3PIE方法能够提高算法的收敛速度，有效减弱恢复样品不同层次之间的串扰，适用于三维层析成像。

针对铝锂合金样品检测其Ag和Li, 采用等离子体原子发射光谱法(ICP-OES)同时测定Ag和Li, 火焰原子吸收光谱法(FAAS)分别测定Ag和Li, 单宁酸分光光度法(VS)测Ag, 对不同的光谱测定方法进行了比较, 证明了ICP-OES检测铝锂合金中的Ag和Li具有较高的抗干扰性。 对比了三种不同的样品消解方法, 确定了FAAS测Li采用王水溶样最佳, ICP-OES, FAAS和VS测Ag采用HCl+H2O2体系溶样准确度更高。 详细讨论了样品中共存元素Al, Mg, Zr, Ti, Cu的干扰及消除方法。 用氨水沉淀消除共存元素Al, Ti, Zr, 8-羟基喹啉沉淀分离Mg和Cu的方法消除原子吸收光度法测Ag的干扰; 采用磷酸盐沉淀分离Ti而消除原子吸收光度法测Li的干扰; 采用与原子吸收光度法测银相同的消除干扰方法, 消除上述离子干扰, 滤去干扰沉淀后, 用硝酸赶盐酸解蔽Ag+离子, 同时分解消除8-羟基喹啉的颜色, 以消除分光光度法测银的干扰。 对比消除干扰前后的结果发现准确度显著提高, 证明消除干扰的方法切实有效。 将选择的最佳消解体系和干扰消除方法应用于铝锂合金样品的测定, ICP-OES测Li和Ag回收率分别在100.39%～103.01%和100.42%～103.73%之间, FAAS测Li和Ag 回收率分别在95.91% ～99.98%和98.04%～103.67%之间, 分光光度法测Ag回收率在98.00%～101.00%之间, 测定结果满足分析要求。

为了实现在一种稳定的材料上制作简单的光栅耦合器，提出了在钛扩散铌酸锂波导上制作光折变长周期光栅耦合器的方案。利用有效折射率法和耦合模理论，确定了耦合器的结构参数，包括光栅周期为74.28 μm，两波导的分开距离为8 μm以及100%耦合情况下光栅的最小长度为2.42 cm。分析了传输光谱，得到3 dB带宽为5.20 nm。模拟结果表明，当光栅长度和偏移距离的容差分别为0.37 cm 和0.21 cm 时，耦合效率可以达到90%以上。该耦合器有望应用于粗波分复用系统。