1 天津大学 微电子学院, 天津 300072
2 天津市成像与感知微电子技术重点实验室, 天津 300072
3 天津市红外成像技术工程中心, 天津 300072
为实现大动态范围信号的有效接收, 设计了一种三路并行的信号处理架构, 分别设置为低、中、高三种不同增益, 以实现不同水深下不同幅度的回波信号处理.同时利用数据拼接方法以及一种基于五角函数和高斯函数组合的拟合算法综合处理三路数据并进行水深评估.基于Wa-LID回波仿真模型得到回波数据, 验证多路并行处理架构的实用性.仿真结果表明, 本文提出的多通道处理技术可测信号的动态范围达86.9 dB, 对应的最大测深为26 m, 测量偏差为1.6 cm 至4.7 cm, 标准差小于1.1 cm.可有效应用于机载激光雷达测深系统.
激光雷达 海洋测深学 多通道 回波 大动态范围 数据拼接方法 拟合算法 Lidar Bathymetry Multi-channel Echo Wide dynamic range Data stitching method Fitting algorithm
