为有效提高雷达探测精度, 提出一种系统误差非均匀分布下的拟合分区校准方法。该方法首先对于雷达对海量测多目标信息与自动识别系统(AIS)提供的真值数据进行时空对准与相关处理得到误差序列;进而给出了两种非均匀分布下系统误差分布假设;在假设合理性的基础上, 通过拟合处理对雷达探测覆盖海域进行区域划分, 得到系统误差估计值对对海雷达进行校准。最后, 实验证明了该方法的有效性。

利用IPG YLS-6000光纤激光器对厚度为1.6 mm的QP1180高强钢进行激光焊接,研究了不同热输入(14~36 J/mm)对激光焊接接头组织及性能的影响。研究结果表明,热输入值达到21 J/mm及以上时可获得全熔透焊接接头,且随着热输入值的增加,熔宽逐渐增大。焊接接头存在软化区,但软化程度较低(≤10.1%)。焊接接头软化区受两侧强化相的约束,导致完全熔透焊接接头拉伸后断裂在母材处,强度与母材相当。杯突试验中,热输值入为21~36 J/mm时,焊接试样开裂位置垂直于焊缝失效,三种全熔透焊接接头的杯突值均达到了母材的70%。激光焊接热输入值控制在21~36 J/mm,可保证全熔透焊缝性能满足工业化应用要求。

人体医学热红外图像直观反映了人体表面的温度分布，通过对红外图像进行深入分析能够提供智能化疾病辅助诊断依据。本文根据实际医学红外图像分析的需要，提出了上下半身图像拼接和人体部位划分两种预处理算法。在图像拼接阶段，根据图像采集环境的实际情况，首先对图像进行局部阈值分割，然后采用二值和灰度模板对上下半身图像进行对齐和融合。在区域划分阶段，通过对人体轮廓线进行极值点扫描确定部位区域关键点，并将人体图像划分成头部、躯干及四肢等区域。实验表明，本文所提出的红外图像预处理方法能获得满意的图像拼接及部位划分结果，可有效支持人体温度分布的定量及定性分析。

为满足卫星图像仿真信息全要素、多专题、分层存储管理的需要,构建了集高光谱影像、高分辨率彩色图像、 热红外影像、高光谱波谱信息、大气环境信息、GPS信息为一体的艇载低空遥感数据管理系统。该系统首先 根据测量系统数据量大、类型多样、时间跨度长的特点,提出了一种移动存储模型,利用Oracle支持二进制大 字段(Binary Large OBject, BLOB)的优势,采用数据分区迁移技术,实现多源、海量图像信息的集成和移动 存储。在此基础上,以VC++作为前台应用程序开发工具,OLE自动化服务器(Oracle objects for OLE, OO4O) 作为中间访问接口, Oracle作为后台数据库管理系统,实现了艇载低空遥感测量系统信息的全面描述和有效 管理,为卫星图像仿真和多源遥感数据定量化应用提供了一个综合化、专业化的数据共享平台。

受传感器状态、成像机理、气候、光照等条件的影响, 高光谱遥感图像存在严重的畸变和失真。本征图像分解是计算机视觉及图形学领域广泛应用的图像处理技术, 采用该技术能够获得图像的本质特征。本研究将本征图像分解引入到高光谱图像处理中对原始图像进行本征图像分解。提出了一种基于自动子空间划分的高光谱本征图像分解方法。首先对高光谱图像进行子空间划分, 再对每个子空间应用基于最优化的本征图像分解方法进行分解, 然后对分解得到的反射率本征图像进行高光谱图像分类处理。实验结果表明：基于自动子空间划分的高光谱本征图像分解能够在较大程度上提高高光谱图像的分类精度。

激光熔覆修复的破损区域为曲率变化大的自由曲面时，加工轨迹不易规划，熔覆精度受影响。针对此问题，提出了一种将快速生成的轨迹点集按特征类型进行区域划分的方法。机械臂在相同区域工作时关节角度变化较小，配合变位机将相邻区域内的轨迹点调至满足熔覆质量要求的位姿。建立了机器人与变位机的运行模型，达到了协调配合的目的，满足了激光加工精度要求，提高了机器人修复曲面零件的效率。

随着综合模块化平台在航电系统设计中的逐步普及，机载飞行管理系统在设计时应考虑分区设计因素。通过分析综合模块化平台下应用软件驻留规则，研究ARINC702A中的分区要求，提出飞行管理软件功能的分区设计方案，最后对飞行管理核心软件功能进行设计开发并给出测试验证方法，对综合模块化航电系统平台下飞行管理系统的研制具有参考意义。

常规的特征保持点云精简方法需计算全部点云的微分信息,但直接计算高密度或含噪点云的微分信息存在一定偏差,导致点云精简效果不佳。提出一种基于栅格动态划分的点云精简方法。首先对模型进行空间栅格初划分,利用随机采样一致性算法剔除栅格内的干扰点,然后采用最小二乘法对剩余点进行平面拟合并计算平整度值,根据平整度值判别该栅格是否细分,将平坦区域压入大间距栅格内,特征丰富区域划分至小栅格中。针对小栅格内的点引入高斯函数降低远距离点对特征识别贡献的权重,综合曲面变化度和邻域法向量夹角信息共同识别特征点并保留,大栅格内的点根据栅格间距大小采用不同的采样率采样。与随机采样法、栅格法、曲率精简法对比实验结果表明,该方法能较好地保持模型细微特征且避免孔洞的出现,精简后模型的最大偏差为1.502 mm,远小于其他三种方法;随着噪声强度的增加,本文方法的精简误差相对较小且变化平缓,在35 dB噪声下,平均偏差仅为随机采样法和栅格法的40%,曲率精简法的50%。

由于存在边缘视场的渐晕效应，造成SIP-DSWP 同时偏振成像系统的偏振信息重构存在偏差。为此，本文提出了一种通过分区仪器矩阵校正视场边缘效应的成像系统校正方法。通过对SIP-DSWP同时偏振成像系统3×3分区仪器矩阵的标定，进行了玻璃平板倾角的非接触检测实验。实验结果表明：图像边缘视场效应和噪声能够直接影响偏振成像及偏振信息（偏振度和偏转角）重构；分区仪器矩阵较平均仪器矩阵能够更准确地重构出目标场景的偏振信息，提高对透明玻璃平板倾角的检测精度，为后续偏振成像方法的研究和定量检测应用奠定了理论基础。