中国工程物理研究院 机械制造工艺研究所, 四川 绵阳 621900
提出了一种磁流变抛光去除函数形状的动态预测方法。建立了去除函数形状的演变机制，并根据实际的磁流变抛光应用范围，通过数值计算分析得到了较简单的去除函数形状的演变方法。分析表明，对于实际抛光过程，去除函数长度和宽度的改变量与浸入深度的改变量有很好的线性关系，其决定系数均在95%以上。与实验结果对比，对去除函数的49次预测中，长度预测的相对误差在-4.52%~5.51%之间，宽度预测的相对误差在-7.20%~6.63%之间。
磁流变抛光 去除函数 抛光斑演绎 动态预测 magnetorheological finishing removal function spot transition rule dynamic prediction 强激光与粒子束
2015, 27(9): 092011
国防科技大学 机电工程与自动化学院，长沙 410073
针对装甲车上的图像跟踪系统，提出一种机动目标预测方法。将目标的运动分解为2部分，即全局运动和局部运动，并根据各自的动态特性分别进行预测。文章以局部运动预测为重点，通过对机动目标跟踪技术的研究，建立起性能优良的跟踪滤波器，并将其扩展到预测滤波器中对目标的未来运动状态进行预测，从而提出“交互式多模型预测算法”，并对该算法进行仿真，给出速度均方根误差的仿真结果。仿真结果表明：该算法预测精度高、自适应能力强。最后还给出了预测门的计算方法。
图像跟踪系统 机动目标 动态预测 交互式多模型 预测门 image tracking system maneuvering target dynamic prediction IMM prediction gate
