红外与激光工程
2021, 50(10): 20210050
1 亳州职业技术学院信息工程系, 安徽亳州 236800
2 郑州大学信息工程学院, 河南郑州 450001
本文提出了一种基于多尺度 NNLoG特征提取的红外多目标检测遗传算法。首先采用三维匹配滤波器对不同速度的目标进行基于归一化 LoG算子的目标检测, 然后采用遗传算法对程序进行优化及加速。与传统算法相比, 本文提出的方法检测效率高, 检测效果好。并且可以自适应不同大小的目标。实验结果表明, 提出的方法性能优良, 搜索目标效率较高。
多尺度 三维匹配滤波 遗传算法 弱小目标检测 multi-scale, three dimensional match filter, NNLoG NNLoG
1 韩山师范学院物理与电子工程学院, 广东潮州 521041
2 北京邮电大学电子工程学院, 北京 100876
提出一绉.于改进双边滤波徘运动多尺度目标检测方法, 以提高对苦小目标徘检测能力。首先对视频莸序列红外图像进行改进双边滤波处理, 提高目标徘对比度, 同时抑制背景徘边缘噪声及随.噪声。然后对目标进行三维匹配滤波, 获得若干组速度匹配叠加强度图像。最后, 在这些图像中进行.于 NNLoG(归一化负 LoG算子)徘多尺度目标检测, 得到序列图像莸视频段徘最佳匹配速度及增强后徘图像。可最终计算出目标在序列图像莸视频中徘运动方程。通过大量徘实验及对比实验可知, 改进双边滤波、三维匹配滤波及 NNLoG算子综合处理效果都较好, 可有效检测序列图像莸视频中徘目标。
改进双边滤波 三维匹配滤波 多尺度检测 苦小目标检测 NNLoG算子 improved bilateral filtering, 3D matching filterin
1 西南科技大学信息工程学院, 四川 绵阳 621000
2 四川大学电子信息学院, 四川 成都 610065
提出了一种基于微振镜结构光的三维重建方法。使用微振镜结构光快速获取图像数据,基于多频外差的方法对物体进行三维重建,使用基于点对特征三维特征匹配的方式对获取的三维数据与基准模型进行匹配和定位操作,获取了任意放置的物体在机器人坐标系中的三维坐标和法线信息。实验结果表明,基于微振镜结构光的方式可以获得0.1 mm左右的重建精度,处理时间约为0.4 s,可以满足大多数工业机器人物体定位抓取的要求。
测量 微振镜 结构光三维重建 三维匹配 机器人抓取
深圳信息职业技术学院计算机学院, 广东 深圳 518172
提出一种基于相位辅助系统的三维纹理重建方法,将采集到的纹理照片映射到几何模型表面,以实现对几何表面的纹理色彩的融合处理。建立了纹理映射优化函数,优化了目标物体和纹理照片的映射,并通过纹理融合处理,在最大程度上保证了目标物体纹理的逼真度,最终可得到逼真的三维物体纹理重建结果。还对局部缺失的目标模型或未采集到的局部纹理进行了修复,实现了三维纹理表面的自然过渡,从而保证目标模型纹理的完整性和一致性。不同类型实物的实验结果均证明该本文算法的可行性和有效性。
机器视觉 自由曲面 三维匹配 纹理映射 纹理融合 激光与光电子学进展
2018, 55(12): 121506
1 北京理工大学光电学院, 北京 100081
2 北京理工大学生命学院, 北京 100081
针对现有手掌静脉认证系统误拒率较高以及不支持大数据集匹配的问题，设计了基于透射式光源的双目视觉静脉三维点云重建装置，提出了基于三维点云匹配的手掌静脉认证算法。系统使用850 nm 透射式发光二极管(LED)光源作为照明装置，由双目摄像机拍摄静脉视差图像进行三维重建。选择手掌静脉作为特征点描述其空间三维结构，提出了一种改进的内核相关性分析方法匹配三维点云。针对200 组点云数据的实验结果验证了该方法的可行性和有效性，识别率达到了98%，误拒率2%，误识率0%，总特征维数约8000 至12000 维，高于尺度不变特征变换(SIFT)，支持对大数据集的认证识别。
机器视觉 静脉三维匹配 三维重建 点云匹配 内核相关性分析
1 中国工程物理研究院 研究生部, 四川 绵阳 621900
2 中国工程物理研究院 应用电子学研究所, 四川 绵阳 621900
3 中国石油 西部管道兰州输气分公司, 兰州 730070
为了降低红外焦平面告警系统中较高的虚警率, 提出了一种速度限制基础上基于曲率限制的目标搜索算法。以视场角5.3°×4.0°凝视型红外告警系统为例, 在MATLAB中对红外图像序列进行了目标搜索实验, 验证了该算法的可行性。按照蒙特卡罗法思路模拟了包含大量随机噪声的目标场景, 研究了该算法相比传统多帧检测算法对随机噪声的抗干扰性。对该算法的搜索帧数进行了扩展, 给出了不同搜索帧数的搜索效果和时效性表现。
角度空间 三维匹配滤波 机动限制 时效性 多帧搜索 angle space 3D match filter maneuverable limit temporal limit multi-frame search
