为解决角锥棱镜失偏效应，提出一种外加晶片的椭圆偏振光纠偏方案。总结角锥实棱倾斜时的修正公式，同时建立角锥在顺、逆时针反射次序下的纠偏模型。分析该模型表明利用两个半波片和一个延迟片可以使角锥的入/出射偏振态保持不变。根据上述模型，用1 064 nm波长的激光器，对实棱线竖直摆放的BK7玻璃角锥进行顺、逆时针纠偏实验。光波矢与水平方向的夹角在90°至0°之间变化，以获得不同的线偏振态，经纠偏后最大失偏椭圆率绝对值从35°纠正为5°。对于近圆偏振光，经纠偏后椭圆率从44°下降到40°。

高精度贴片机的视觉定位系统是提高贴片精度的关键。利用机器视觉技术分别对贴片元件和PCB板的位置及角度偏差进行检测。采用了以区域生长法为基础的元件中心和角度的计算方法，以最大内接矩形法计算了PCB板的中心和角度，从而得到了需要纠偏的位移和角度。实验验证元件中心的检测精度可达30 μm，算法处理总时间为63.6 ms，满足贴装元件定位检测系统对高速高精度的要求。

由于无人机的三轮滑跑阶段是整个飞行过程最容易出问题的环节, 本文对前三点式无人机地面滑跑进行建模并研究了前轮转向纠偏控制方法。首先, 分析了无人机三轮滑跑阶段的受力情况; 考虑发动机扭矩、推力偏心及停机角对模型的影响, 建立了无人机地面三轮滑跑非线性数学模型; 然后, 利用小扰动原理在合理简化的前提下将非线性模型线性化, 分别推导了前轮转角为输入, 偏航角速度、偏航角、侧偏距为输出的传递函数, 设计了三回路增益调节前轮转向纠偏控制律; 最后, 通过滑跑试验进行了验证。试验结果表明: 在初始航向偏差为3°, 初始侧向位置偏差为0.2 m的情况下, 无人机由静止滑行至速度为32 m/s过程中的最大侧偏距为0.3 m, 最大偏航角为4.5°, 并且对不大于4.6 m/s的侧风干扰有较好的抑制作用, 对跑道路况、轮胎侧偏刚度及轮胎弹性等不确定因素的影响有较好的鲁棒性。该设计已成功应用于某无人机。

运用DSP图像处理的解决办法,设计了一套基于DSP数字图像处理技术的板带纠偏电视检测可视 化系统。 DSP计算速度快、可并行处理,成功解决了视频检测数据处理量大、系统实时性要求高之间的 矛盾。设计中所选取的TMS320DM642芯片作为一款专用的数字多媒体处理芯片,具有丰富的外围接口和特色 的视频图像采集功能,这就使该图像处理模块集成了图像的采集回放与图像处理的功能,摒弃了单独的图像 采集卡,避免了数据传输过程中所出现的问题。在深入研究DSP系统的基础上,制定了系统实现的方法并在实 验室条件下实现了板带纠偏与视频检测,检验结果完全能够满足实时性和精度要求。

设计了一种基于CIS的柔性片材光电自动检测纠偏控制器，可以准确地检测出特征标志线的位置，并驱动执行机构带动切割刀片进行实时、准确的位置分切。在差动纠偏方法的基础上，采用了阈值增量法和均值边缘检测方法更精确地检测标志线的位置，并介绍了纠偏控制系统的硬件结构和软件设计。与两对光电元件为检测传感器的纠偏检测控制器相比较，该纠偏控制器具有较高的空间检测分辨率和精度。

采用基于双线阵电荷耦合器件(CCD)的带钢对中/对边纠偏(EPC/CPC)测量系统,可以更好地解决带钢在运动中的跑偏问题.针对该测量系统,设计了基于89C51单片机和复杂可编程(CPLD)器件的硬件测量电路.文中详细介绍了该电路的设计思想和系统组成,同时提出了一种更好的边缘检测方案,并举例说明了CCD驱动器的用户控制脉冲SP和FC在工程实践中的应用.实验结果表明该测量电路完全满足设计要求.

在半球成像系统实时跟踪目标的过程中,从受到光扰动影响的圆环像中迅速准确地提取圆环的中心是一个关键.为适应半球成像系统跟踪目标的实时性和抗扰性要求,根据圆的几何对称性,提出了一种矢量纠偏的抗光扰动的圆环中心确定方法.实验结果表明,对于无扰动的圆环图像其误差小于1个像素;对于有扰动的圆环像误差不超过5个像素.