提出一种基于相移与焦移法的三维面形垂直测量方法，当投影仪变焦扫描被测物体的深度信息时，将三步相移中的三帧条纹图依次连续循环投影到被测物体表面上，相机同步采集对应的条纹图。在计算投影仪每一焦距值对应的条纹图的调制度分布时，利用该焦距位置及其前后相邻焦距值位置处的三帧条纹图近似计算该焦距位置处的调制度分布，并根据调制度值最大值与深度信息的关系重建被测物体的三维形貌。实验结果表明，所提方法的条纹投影量和数据采集量仅占传统三步相移法的1/3，却可获得与传统三步相移法几乎相同的测量精度。在1100 μm测量深度范围内，相移与焦移法对任意位姿斜面的测量均方根误差平均值可达4.98 μm。

为了兼顾调制度测量轮廓术的测量速度与测量精度,提出了一种新的基于相移与调制度比的调制度测量轮廓术方法。使用一个由柱面镜和普通投影镜头组成的特殊投影系统,将竖直与水平两组相移正弦光栅依次投射在测量区域,柱面镜使两种光栅条纹的“像面”分离,两“像面”之间构成测量区域。利用相移算法得到两组正弦条纹在测量区域的调制度分布,并建立两种条纹的调制度比与实际物理位置的映射关系。测量时,将待测物体放置于测量区域,并根据物体表面两种条纹的调制度比与物理位置的映射关系,即可重建物体的三维面形。通过对实物的测量实验验证了所提方法的可行性。

传统的调制度测量轮廓术在进行系统的标定时，需要将标准平面多次精密移动，以建立调制度与实际物理高度的映射关系，同时还要对摄像机进行单独的标定。提出一种新的用于调制度测量轮廓术系统的高度映射与相机同时标定的方法。该方法用一个含有多个台阶的标定模块代替传统的调制度测量轮廓术标定方法中使用的标准平面及复杂的平移定位系统，多个高度相同但空间离散分布的台阶构成多个虚拟校准平面，虚拟平面上的调制度分布是通过一个拟合过程实现的，同时多个台阶的中心点还可以作为立体靶标用于相机标定。这种标定方法的特点是：只需要一次扫描测量过程就可以完成系统的标定，包括建立调制度与高度的映射关系和对相机的标定。阐述了该标定方法的原理，并给出实验结果说明了该标定方法的有效性。

基于三角法的结构光三维测量技术具有较高的精度，但投影光轴和观察光轴之间的夹角在测量过程中可能产生遮挡和阴影，需要通过两次或多次不同方向的测量和拼接解决。与三角测量不同，基于调制度测量的三维面形测量方法采用了垂直测量原理，将投影光轴和观察光轴重合，从而摆脱了基于三角测量原理的光学三维传感方法中阴影、遮挡等限制。对一种连续相移和垂直扫描的调制度测量轮廓术三维面形重建算法进行了研究，分析了这种类型的结构光扫描条纹的特点，基于这种特点介绍了几种同步扫描的调制度测量轮廓术提取调制度及三维重建算法，比较了几种算法的特点，实验表明采用适当的三维面形重建算法，可以在垂直测量的模式下实现115 mm深度测量范围，对被测面积为120 mm×120 mm 检验平面测量，标准差可达0.19 mm。

针对传统调制度轮廓术测量速度较慢的问题，本文提出了彩色双通道投影的调制度轮廓术。该方法将两个正弦光栅通过不同的通道同时成像在被测物体上，两光栅像面不重合(相互离焦)，采用彩色CCD 采集条纹图，利用彩色CCD 的色通道性质，分离出两个单一通道的条纹图，得到其调制度分布。由于调制度比值和物体高度存在一一对应关系，由此可重建物体三维面形。文中给出了实验的设计方案、信息获取的方法、实验结果及误差分析，讨论了影响测量精度的几种原因。实验结果表明，该方法测量深孔等面形复杂物体，测量速度快，算法简单，且可以达到较高测量精度。

调制度测量轮廓术是一种垂直测量的三维面形测量方法,可以测量表面有剧烈变化的复杂物体。提出了一种基于正交方向空间载频的快速调制度测量轮廓术。该方法将两个具有一定间距且正交的正弦光栅同时成像在被测物体上, 并使被测物体位于两个光栅成像面之间。采用空间频域滤波将正交光栅图像分离, 得到被测物体经正交光栅调制的两个调制度图像, 利用其比值和高度的对应关系恢复出物体高度。该方法只需采集一幅图像, 即可恢复出物体高度, 具有三维信息实时采集的特点。实验结果表明,利用该方法可以快速且较为准确地恢复出物体的高度信息。

理论分析表明,在正弦光栅成像面前后调制度分布是一种高斯分布,据此提出一种基于高斯曲线拟合的调制度测量轮廓术高度信息获取新算法:高斯曲线拟合法.该算法对调制度分布序列中极值位置附近的部分数据点利用高斯函数进行拟合,从获得的拟合曲线求出调制度极大值的真实位置,该位置对应的扫描距离即为对应点的高度信息.对同一测量数据利用三种高度算法分别计算高度,测量精度为:极值算法0.78mm、重心算法0.37mm和高斯曲线拟合算法0.22mm,表明高斯曲线拟合法可以获得更高的测量精度.

调制度测量轮廓术是一种采用垂直测量方式的三维面形测量方法，可以测量表面有剧烈变化区域的复杂物体。提出了一种基于调制度测量轮廓术测量系统的标定方法，其纵向标定是利用几个相互平行的标定平面建立与CCD像面各像素点对应的测量高度与实际高度之间的映射关系，并利用映射关系确定每一像素点对应的映射关系系数，然后建立映射关系系数查找表，存入测量系统中，完成纵向标定。首先分析了测量系统的误差来源，然后给出了标定方法和标定过程，最后给出了实测结果。结果表明，利用提出的系统标定方法可以有效消除调制度测量轮廓术测量系统误差，显著地提高了系统测量精度。

调制度测量轮廓术(MMP)是将物体的高度信息编码在投影到待测物面上的正弦条纹的调制度信息中,可以实现对物体的垂直测量,特别适合测量表面有高度剧烈变化或不连续区域的物体。探讨了基于傅里叶变换的调制度测量轮廓术在复杂面形测量中的应用,提出了调制度焦深的概念并详细分析了调制度焦深对测量的影响,以调制度焦深为基础从测量系统设计的角度提出了提高测量精度的具体措施,给出了实验系统设计方案,讨论了影响测量精度的几个实际问题及解决方案。对复杂面形和深孔物体的实测结果表明,基于傅里叶变换的调制度测量轮廓术测量复杂面形物体可以达到较高的测量精度。