未来空战中，提高空战指挥控制系统的自主决策能力是提高空战指挥控制系统在复杂、动态、不确定的空战环境中的决策能力的关键所在。首先从空战指挥控制的决策需求出发，从信息、动机、规划、责任等方面对空战指挥控制自主决策思维要素进行了分类，提出信念、目标、战术意图、责任等自主决策思维属性， 基于空战环境、自身能力和任务等要素对空战指挥控制自主决策思维属性的建模要点进行了分析，并对思维属性的建模方法进行了述评。

基于粒子滤波的检测前跟踪(TBD)算法是检测微弱目标的有效手段，但现有粒子滤波方法在进行微弱目标检测时，通常是在已知粒子初始参数范围的条件下进行研究的，没有考虑粒子初始参数对算法性能的影响。在对粒子状态预测过程中涉及的参数进行理论分析的基础上，发现粒子初始速度范围和初始状态范围两种参数对算法性能有较大影响。通过大量实验证明粒子初始参数的优化对算法的检测能力、跟踪精度和时间复杂度3方面性能都有所改善，为研究利用基于粒子滤波的TBD微弱目标检测提供新的思路。

为补偿战术数据链通信延时对战场指挥带来的影响，针对采用自适应“当前”模型(ACM)进行通信延时补偿，虽可以实时匹配目标运动状态，提高预测精度，但其进行模型实时切换时，存在预测估计精度会发生跳动的问题。采取基于数据链的自适应交互多模型进行预测估计补偿通信延时。仿真实验证明该方法可以有效提高预测估计精度，同时减小了模型集变化时预测估计精度跳动。因此基于数据链的自适应交互多模型比较适合用作对战术数据链通信延时进行补偿处理。

为了解决无人机任务仿真中，无人机飞行模型建立繁琐的问题，提出一种仿真无人攻击机沿规划航路点飞行的方法。该方法通过质点模型模拟算法，解算攻角和倾斜角，完成模拟飞机运动。构建仿真飞行的总体结构框架，分别设计飞行制导模块和飞行控制模块，并对飞行过程进行了仿真。仿真结果表明，该方法可以满足对无人机航迹跟踪建模的需要。

研究了预警机指挥控制多编队飞机空战过程的模型及算法。预警机指挥控制系统主要包括3项功能：威胁评估、目标分配和指挥引导。威胁评估的输出是目标威胁程度的大小，它是进行目标分配的前提。基于目标编队的威胁程度，计算预警机指挥控制系统的引导承受量，确定了目标编队的最大危险性向量。仿真结果验证了该算法的有效性。

研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体只能在一系列离散的时刻上获得它和它邻居的相对状态信息。利用Lyapunov函数方法，证明了如果离散时间间隔充分小，那么所有智能体的状态渐近达到一致。通过求解一个线性矩阵不等式，可以得到离散时间间隔的一个允许上界。进一步说明了所得理论在多飞行器编队控制中的应用。所提供的数值仿真验证了理论的有效性。

在对空间目标进行远距离可见光成像观测过程中，由于目标信号较弱而且平台不稳，目标的信号因在焦平面上产生亚像素抖动而大大削弱，增加了远距离目标检测的难度。针对远距离目标检测难题，提出一种融合像素点时域像均值与方差两种特征的远距离弱信号目标检测算法。经实测图像序列分析，存在弱目标的像素点与纯背景像素点相比，时域像方差因平台抖动而较大，利用这一特征结合广义似然比准则可以有效检测出图像中的弱目标。最后通过计算机仿真验证了检测算法的有效性。

研究了一类不确定混沌系统的自适应同步控制问题。基于Lyapunov稳定性理论和微分不等式技巧，提出了一种新的自适应控制器的设计方法。该控制器仅用到了不确定性的导数信息。即使不确定性是时变的或无界的，只要其导数有界，自适应控制器就能保证误差系统的状态收敛到平衡点附近很小的邻域内。特别地，当不确定性是慢变时，该控制器就能保证误差状态渐近稳定。最后，以Lorenz系统为例进行数值仿真，结果证明了该方法的有效性。

面对复杂的作战环境，飞机执行作战任务前合理地规划出飞行航路十分重要。遗传算法因其良好的全局搜索能力而在优化问题中得到了广泛的应用。针对地形障碍、恶劣气候、导弹及高炮阵地等威胁源的特点，建立了连续的威胁概率函数模型；描述了各威胁源不同距离处的威胁概率分布情况，并进一步构建了航路规划目标函数模型；将遗传算法运用到航路规划中，设计了一种扩展航路点和规划空间、分段变步长的编码方式。对算法进行了相应的仿真，仿真结果表明，运用所设计的编码方式得到的航路有效地规避了威胁。

1553B以其高可靠性、易维修性、良好的操作方便性等优点成为目前应用最为广泛的数据总线，但随着军用通讯系统的数据传输量的日益增长，这种数据总线的传输能力已经不能完全满足现代军用系统的需要。扩展数据总线的传输量、提高总线的传输速率将成为今后一段时期军用数据总线开发的主流。介绍、比较和分析了国内外现阶段应用的几种军用数据总线的构架及其优缺点。

在新一代先进综合航空电子系统体系结构中，采用蓝图系统来完成航电系统结构的描述；针对蓝图系统进行实时性保障研究，是对蓝图系统展开研究的一个重要方面。首先探讨了蓝图系统的结构，在此基础上分析了任务在航空电子系统中的加载和运行模式，并针对6种典型运行模型，给出了蓝图系统实时性保障的判定定理，最后通过计算机仿真验证的方式对这6种典型运行模型的可调度性进行了分析和对比。

波分复用(Wavelength Division Multiplexing，WDM)网络应用于实时性网络环境的关键因素是实时传输策略。在混合式WDM网络结构中，研究了子网内的实时调度和子网间的路由策略。其中子网内为星形耦合式WDM网络，分析了区分丢弃-最早时限优先调度法(DDS-EATS)的不足，针对多消息多次调度的问题提出了改进方案。子网间网络采用洗牌型WDM波长路由网，消息路由采用轻载固定路由，重载流量疏导的方法。最后在OPNET仿真平台上，验证了该传输策略下消息的实时传输性能和多次消息调度中改进算法的网络延迟和网络利用率的网络性能。

为了研究飞机/悬挂物电气接口中的数字信号反射规律，采用原理分析和实验分析相结合的方法，分析了若干典型总线网络的信号反射现象，结果显示飞机/悬挂物电气接口中存在信号失真，且不同位置和不同配置中信号失真存在差异。根据试验结果，可采取如下措施使信号失真在允许范围之内：耦合器之间不宜太靠近，减少耦合器的规模，提供足够的信号幅值，尽量缩短短截线的长度等。

介绍了DirectShow视频处理技术框架和用VRM9实现在输入视频画面上叠加任意图像的方法。基于离屏绘制方式，开发了用传统GDI接口绘制视频叠加图像的软件模块，规避了直接使用DirectShow的复杂性，降低了开发难度。用该模块制作了某型装备训练仿真软件的视频端，实现了标尺等视场信息的动态在屏显示。

为了较好地控制平流层飞艇的姿态，将滑模变结构控制方法和PID控制方法应用于平流层飞艇的姿态控制设计中，该飞艇模型具有参数静不稳定性。首先，以平流层飞艇平台为研究对象，建立了飞艇的六自由度线性动力学方程。然后，结合滑模变结构控制律和经典控制方法，设计了飞艇姿态控制的滑模控制器和PID控制器。最后，通过数据仿真，得出了较好的姿态控制效果，并对两种控制方法进行了对比分析。仿真结果表明，滑模变结构控制可以作为平流层飞艇平台姿态控制的研究方法，能够较好地控制飞艇的姿态。

基于人工免疫理论中的克隆选择算法，结合聚类分析方法，提出了基于克隆选择聚类分析的故障特征提取方法。该方法通过删除对分类无关的特征以及压缩类间相关特征，得到最有利于分类的子特征集，提高了分类器的分类性能。并且该算法具有本质上的并行性、计算效率高和聚类能力强等优点。多传感器故障诊断的实验表明，经过克隆选择聚类分析提取的特征对发动机的故障具有更好的识别能力，为发动机的状态监测与故障诊断提供了依据。

为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响，提高舰船直航向运动时电罗经指向精度，采用高阶AR模型对电控罗经随机误差进行建模和预测，将之与自行设计的改进型自抗扰控制技术相结合，实现模型的抗扰动处理。通过与标准自抗扰控制器和H∞Kalman滤波器进行对比表明，采用改进型自抗扰控制技术与高阶AR模型结合的方法较为有效地抑制了电罗经航向随机误差，为减小电罗经直航向误差提供一种行之有效的方法。

**控制系统作为一种典型的嵌入式实时系统，其性能属性与功能属性同等重要。针对系统在设计早期性能验证困难的问题，将体系结构分析与设计语言(AADL)应用于**控制系统的建模和性能验证。建立了系统控制导弹发射流程的AADL模型，并基于该模型对系统任务的调度性和端-端流程的延迟两个性能属性进行了分析和验证。结果表明该方法可有效解决这一问题。

提出了一种基于小波能量免疫识别的航空发动机转子系统故障诊断方法。该方法采用小波能量表征信号特征，根据免疫识别原理，将已知故障模式中的每个样本看作一个抗体，将待检样本看作抗原，把故障诊断问题转化为抗体对抗原的识别问题。仿真实验表明该方法具有很好的在线监测性能和分类性能，对于发动机转子系统的监测具有一定的应用价值，并可方便地推广到其他类似的工业应用领域。

分析了常见扫描链路配置中面临的问题，提出了一种扫描链配置方案。结合工程测试中出现的实际问题，给出了有关扫描链路配置的一些建议和注意事项。

飞行品质模拟器是现代先进飞机飞行控制及飞行品质设计验证的一个重要系统设备，论述了飞行模拟器的主要功能和总体构成，介绍了飞机数学模型、座舱虚拟仪表显示、人感系数特性及系统集成等关键技术环节的设计。

采用层次着色Petri网的方法，在CPN-Tools仿真环境中建立了多机协同多目标攻击决策系统的模型。该方法通过引入颜色和置换变迁，降低了复杂系统Petri网模型复杂度，使模型直观、简单。利用ML元语言在模型中嵌入威胁估计和目标分配的算法函数，使得模型具有根据态势信息进行目标分配决策的能力。分析了模型的动态性质，并给出算例仿真。仿真结果表明了所研究的基于层次着色Petri网的多机协同多目标攻击决策模型的有效性。

针对因CRT与LED的光电特性差异造成LED显示屏灰度畸变的问题，从基于人眼视觉特性方面，分析了视觉灵敏度特性和亮度变化关系。针对LED发光特性，提出了对LED显示屏的γ校正要分为二步进行，即适合于LED光电特性和视觉亮度特性的校正公式。给出了一种基于查找表的γ校正的设计方法，介绍了γ校正系统构成，阐述了γ校正过程，设计了在FPGA内部γ校正功能的实现方法，在FPGA内部生成内嵌ROM，替代了外挂集成芯片的功能，简化了电路，并在Quartus II下进行了仿真。理论和实践的结果表明，采用这种校正方法使LED显示屏的图像效果更佳。