电光与控制, 2023, 30 (3): 116, 网络出版: 2023-04-03
基于UKF的AUV多尺度容错对接导航算法研究
UKF Based Multiscale Fault Tolerant Docking Navigation Algorithm for AUVs
基本信息
| DOI: | 10.3969/j.issn.1671-637x.2023.03.021 |
| 中图分类号: | U666.11 |
| 栏目: | 工程应用 |
| 项目基金: | 国家自然科学基金(11574120)、 江苏省产业前瞻与共性技术项目(BE2018103)、 江苏省研究生实践创新计划(SJCX21_1744) |
| 收稿日期: | 2022-02-24 |
| 修改稿日期: | 2022-03-14 |
| 网络出版日期: | 2023-04-03 |
| 通讯作者: | |
| 备注: | -- |
夏楠, 曾庆军, 孙啸天, 许赫威, 任申真. 基于UKF的AUV多尺度容错对接导航算法研究[J]. 电光与控制, 2023, 30(3): 116. XIA Nan, ZENG Qingjun, SUN Xiaotian, XU Hewei, REN Shenzhen. UKF Based Multiscale Fault Tolerant Docking Navigation Algorithm for AUVs[J]. Electronics Optics & Control, 2023, 30(3): 116.
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