基于UKF的AUV多尺度容错对接导航算法研究

夏楠; 曾庆军; 孙啸天; 许赫威; 任申真

doi:doi:10.3969/j.issn.1671-637x.2023.03.021

电光与控制, 2023, 30 (3): 116, 网络出版: 2023-04-03

基于UKF的AUV多尺度容错对接导航算法研究

UKF Based Multiscale Fault Tolerant Docking Navigation Algorithm for AUVs

夏楠 ¹曾庆军 ¹孙啸天 ¹许赫威 ¹任申真 ²

作者单位

¹ 江苏科技大学电子信息学院, 江苏镇江 212000

² 中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司, 江苏苏州 215000

图 & 表

夏楠, 曾庆军, 孙啸天, 许赫威, 任申真. 基于UKF的AUV多尺度容错对接导航算法研究[J]. 电光与控制, 2023, 30(3): 116. XIA Nan, ZENG Qingjun, SUN Xiaotian, XU Hewei, REN Shenzhen. UKF Based Multiscale Fault Tolerant Docking Navigation Algorithm for AUVs[J]. Electronics Optics & Control, 2023, 30(3): 116.