光学频率合成器的自动化控制研究 下载: 926次
1 引言
射频频率(RF)合成器能在任意指定的微波频率处输出频率稳定的正弦波信号。目前,射频频率合成器已广泛应用于科学研究与高新技术应用中。在光波段,由于光的频率比微波的频率高4个数量级,电子元器件无法响应如此高的频率,因此光波段的频率合成器(简称光学频率合成器)很难实现。光学频率合成器可以在宽光谱范围内的任意指定频率处输出低噪声、高频率稳定度的单频激光,它是开展精密光谱与精密测量的关键光源。目前,光钟的频率不稳定度和频率不确定度均已达到10-18[1-5],已超越目前的时间频率基准-铯喷泉钟[6]。光钟能提供前所未有的频率准确度和稳定度,将使物理常数随时间变化与否的探索、基本物理理论验证、暗物质搜寻、引力波探测、超精密光谱探测等研究成为可能[2,4,7-12],还可能替代现有的时间频率标准[13],从而影响科学技术领域的各个方面。因此,光钟的上述应用都需要高精度的光学频率合成器,它能将特定频率的光钟信号转换为任意所需要的光频或者射频波段,并且在转换过程中不会破坏光钟的频率稳定度和准确度。
飞秒光梳的诞生为光学频率合成器的实现提供了基础[14-15]。通过精确控制飞秒光梳的载波包络偏移频率(
Jost等[18]利用飞秒光梳,将碘分子稳频的Nd∶YAG激光的频率稳定度(5×10-14,平均时间为1 s)传递给一台半导体连续(CW)激光器,实现了778 nm光波长附近的任意光频合成和调谐,输出激光线宽在100 kHz量级。Yao等[19]利用钛宝石飞秒光梳将一台光学参考腔稳频的Nd∶YAG激光的频率稳定度(1×10-15,平均时间为1 s)和0.6 Hz线宽特性传递给一台高功率、连续可调谐钛宝石单频激光器,实现了700~990 nm波长范围的光学频率合成器,并证明输出激光的频率不稳定度达到1×10-15,线宽约为1 Hz,功率大于0.5 W,光频合成误差在10-21量级。Spencer等[20]演示了芯片型光学频率合成器,并利用芯片上的两种不同重复频率的光梳,将微波频率标准10 MHz信号向芯片型III-V/Si可调谐激光(波长为1.5 μm)传递,输出激光的频率调谐范围为4 THz,频率分辨率达1 Hz,频率合成误差优于7.7×10-15。
上述光学频率合成器研究侧重调谐范围、精度、小型化,却很少关注光学频率合成器的自动化程度。本文在700~990 nm波长范围的光学频率合成器的基础上,为了减少光学频率合成中人为的设备调整、仪器设置与计算等过程,对原有的光路及信号处理过程加以调整:1)利用计算机读取波长计读数,自动调节光学频率合成器输出激光的频率,使之接近目标输出光频;2)根据目标光频,由计算机控制光栅转动平台,设定光栅入射角度,使输出激光与其相邻的光梳梳齿一起进入探测器,从而获得高信噪比的输出激光与光梳的拍频信号;3)根据该拍频信号,由计算机控制输出激光的频率,使之精细调节至目标频率;4)通过计算机程序计算和设置信号处理系统中的数字频率合成器(DDS)的分频数和射频信号发生器的输出频率,最终实现在计算机中输入目标光频,从而快速获得输出激光频率控制信号。
2 基本工作原理
光学频率合成器的原理示意图如
图 1. 光学频率合成原理图。(a)光学频率合成器示意图;(b)高精度光学分频器原理图
Fig. 1. Schematic of optical frequency synthesis. (a) Diagram of optical frequency synthesizer; (b) diagram of optical frequency divider
利用飞秒光梳可实现频率间隔很大的两个激光信号之间的相干连接,如光学频率合成器中的输出激光
1) 将光梳梳齿锁相到参考激光上,使参考激光的特性传递到所有光梳梳齿上,再将输出激光锁相到与其相近的光梳梳齿上,实现输出激光与参考激光之间的频率相干连接[16,21]。利用该方法实现频率传递时,会受到两次光学锁相过程产生的噪声的影响。
2) 在光梳不锁定的情况下,让飞秒光梳作为连接
本文运用的高精度光学分频器是将上述两种方法结合:将飞秒光梳锁定于参考激光,大大减小光梳频率噪声;通过传输振动器技术将输出激光的频率锁相于参考激光[24],大大降低光频相干传递过程中光梳频率噪声的影响。
高精度光学分频器的工作原理如
式中:
将拍频信号
为了实现输出光频
为了消除光梳重复频率
将DDS的输出信号送入双平衡混频器进行混频鉴相,通过低通滤波器滤波后得到输出激光频率锁定的误差信号为
由(8)式可知,该误差信号与
当
光学频率合成器的参考激光由一台Nd∶YAG激光器(1064 nm)产生,该激光的频率被精确锁定在光学参考腔的谐振频率上,参考腔的长度稳定度在很大程度上决定了激光频率稳定度。因此参考腔的支撑方式和外围热屏蔽层都经过特殊设计,并采取精密温控、隔振、隔声等措施,使得环境振动和温度起伏对参考腔腔长影响最小[25]。稳频后,该参考激光的频率不稳定度为1.2×10-15(平均时间为1 s),线宽为0.6 Hz,在1 Hz傅里叶频率处的频率噪声为0.3 Hz/
3 自动化控制
在实现700~990 nm光学频率合成器原理验证的基础上,研究了光学频率合成器自动化控制的方法。针对各项需要人为调整的步骤,逐步实现计算机控制,其中包括:
1) 研究人员根据光学频率合成器的目标波长或频率,调整钛宝石连续激光器的各个部件,从而将其输出波长调至目标波长附近。将上述钛宝石连续激光器的波长粗调谐从人为调整改成计算机控制,波长计通过与计算机相连实现激光波长数据通信,从而通过计算机控制将输出激光的频率调节至目标波长(精度取决于波长计的精度)。
2) 每当改变目标光频时,需人为调整光栅的角度和探测器的位置,使钛宝石连续激光与飞秒光梳入射到探测器上进行探测。本研究作以下改进:将光栅放置在数字控制的转台上,计算机根据目标波长可以计算出马达转动的角度,使与输出激光相邻的光梳梳齿和部分输出激光同时入射到探测器PD2中,从而在探测器PD2位置固定的情况下获得高信噪比的
3) 人为读取光梳零频
上述每一个单元实现自动控制后,用Labview编写频率合成器的自动化控制程序,程序流程图如
3.1 输出激光频率粗设定
通过USB数据连接线将波长计与计算机连接,并通过网线将输出激光器(SolsTis)与计算机连接,实现计算机、波长计与激光三者的通信与控制。根据光学频率合成器输出激光的目标频率
3.2 光栅角度控制
在光学频率合成器中,为了减少人为调节,将入射光方向和探测器的位置固定,此时入射光方向和一级衍射光之间存在固定夹角
已知光栅常数为
得到入射角
为了在改变SolsTiS输出激光频率时保证光栅转动角度的准确性,在控制光栅转动角度时要确认:1)激光正入射时转动平台的位置,通过计算机控制转动平台的角度,当入射光与光栅零级衍射光完全重合时,设置
3.3 输出激光频率精细设定
当光梳频率锁定在参考激光上后,
因此,根据参考激光的频率
将输出激光的目标频率代入光梳表达式,
细微调节输出激光参考腔的腔长,使输出激光频率减小,根据计数器向计算机传输
3.4 信号处理
为了使
为解决这一问题,对
考虑到光学频率合成器的输出激光频率的可调谐特性,选择400~800 MHz带通滤波器(BPF4),将
如果设DDS1的分频数
设置上述滤波器和射频信号源的频率,能使
图 4. 输出激光频率控制信号处理框图
Fig. 4. Processing block diagram for control signal for output laser frequency
3.5 光学频率合成器自动控制
在上述各部分实现自动化的基础上,用计算机程序编制一个光学频率合成器输出频率精确控制的程序。同时,为了测量自动化光学频率合成器的输出性能,通过该程序将光学频率合成器的输出频率从923 nm处精确调节至目标频率778.6 nm波长附近,并与一台独立的1557 nm参考腔稳频的激光器的倍频光进行拍频比对。如
如
图 5. 光学频率合成器性能测试。(a)频率设定过程中输出激光波长与拍频信号fb2-m的变化情况[(I)代表激光粗调,(II)代表根据波长计读数反复调节激光频率至νt,(III)代表根据fb2计算值调节];(b)光学频率合成器输出信号与1557 nm稳频激光的倍频光拍频信号的频率不稳定度测量;(c)光学频率合成器输出频率扫描测试
Fig. 5. Performance evaluation of optical frequency synthesizer. (a) Variations of wavelength of output laser and fb2-m during frequency setting process [(I) represents laser frequency coarse tuning, (II) represents laser frequency tuning according to wavemeter, and III represents fine according to fb2]; (b) frequency instability of beating signal between optical frequency synthesizer and the second harmonic of cavity-stabilized 1557 nm laser; (c) scanning test of output frequency of optical frequency s
由于输出激光器在700~1000 nm调谐范围内的输出功率有起伏,在上述波长调节范围的边缘,激光输出功率较中心波长处偏小。因此,当光学频率合成器输出波长在边缘时,还需要手动调节入射到PD2探测器,通过具有足够高信噪比的
与射频频率合成器类似,光学频率合成器的输出激光频率也能被扫描和调节。在精密控制光学频率合成器输出激光的频率后,通过改变
4 结论
通过计算机控制实现对光学频率合成器输出光频的精确设定,大大简化了光学频率合成器波长调节过程中的人为光路调整、计算与仪器设置等步骤。只需在程序中输入指定的目标激光频率值,便可快速获得输出激光频率锁定的误差信号,再通过人为调节伺服反馈控制系统可在目标频率处获得高精度地激光输出,输出激光的频率不稳定度达1.6×10-15(平均时间为1 s)。后续研究将结合数字光频精密控制锁定系统,有望实现光学频率合成器的全自动化控制,为其向实用化发展迈出重要一步。
[2] McGrew W F, Zhang X, Fasano R J, et al. . Atomic clock performance enabling geodesy below the centimetre level[J]. Nature, 2018, 564(7734): 87-90.
[3] Huntemann N, Sanner C, Lipphardt B, et al. Single-ion atomic clock with 3×10 -18 systematic uncertainty [J]. Physical Review Letters, 2016, 116(6): 063001.
[5] 田晓, 徐琴芳, 尹默娟, 等. 国家授时中心锶原子光钟的实验研制进展[J]. 光学学报, 2015, 35(s1): s102001.
[6] Abgrall M. Chupin B, de Sarlo L, et al. Atomic fountains and optical clocks at SYRTE: status and perspectives[J]. Comptes Rendus Physique, 2015, 16(5): 461-470.
[7] Ludlow A D, Boyd M M, Ye J, et al. Optical atomic clocks[J]. Reviews of Modern Physics, 2015, 87(2): 637-701.
[9] Chou C W, Hume D B, Rosenband T, et al. Optical clocks and relativity[J]. Science, 2010, 329(5999): 1630-1633.
[25] 李雪艳, 蒋燕义, 姚远, 等. 环境温度变化不敏感的光学腔热屏蔽层设计[J]. 光学学报, 2018, 38(7): 0714002.
陈学智, 姚远, 蒋燕义, 马龙生. 光学频率合成器的自动化控制研究[J]. 光学学报, 2019, 39(7): 0714005. Xuezhi Chen, Yuan Yao, Yanyi Jiang, Longsheng Ma. Automatic Control of Optical Frequency Synthesizer[J]. Acta Optica Sinica, 2019, 39(7): 0714005.