作者单位
摘要
国防科技大学 智能科学学院,湖南长沙410073
从站控制器是工业自动化控制系统中实现总线通信、现场传感器采集、电机等执行器控制功能的基础部件。为满足各类工业现场执行器与传感器的使用需求,解决从站控制器硬软件设计繁琐、开发效率低、升级移植困难的问题,通过对典型从站控制器的硬软件构成分析,提出了一种从站控制器的模型化开发方法。建立了从站控制器共性的实时以太网通信处理模型以及实际应用中常见的数字量I/O、模拟量I/O、运动控制、通信接口转换从站的设备控制模型,采用模型代码自动生成与移植方法,在国产硬件平台上实现了从站控制器软件的标准化快速开发。实验结果验证了本文所提模型化开发方法的有效性,为实现国产化从站控制器软件的快速开发和升级移植提供了的有效手段。
工业自动化:控制系统 实时以太网总线 基于模型的设计 代码生成 industrial automation control system real-time ethernet fieldbus model based design code generation 
光学 精密工程
2023, 31(11): 1710
作者单位
摘要
1 齐鲁工业大学(山东省科学院) 山东省科学院海洋仪器仪表研究所,山东青岛26600
2 中国极地研究中心,上海0010
3 中国科学院 精密测量科学与技术创新研究院,湖北武汉40000
设计了一种三方向激光分束及高精度指向调节系统,适用于钠荧光多普勒激光雷达高精度的激光光束方向指向控制,以便激光雷达在长距离观测的情况下实现信号的迅速、精确获取。根据光学系统的设计要求,阐述了用于高脉冲能量分束镜、反射镜的光学物理特性以及控制反射镜负载、方向应有的机械特性;采用6个高精度的步进电机结合6个高精度光学二维调节镜架能实现1.18°的角度行程,调节精度可达1.1',且重复定位成功率达99.3%,实验结果满足高能激光发射系统对控制反射镜的精度要求;测试分束后的激光能量损失为11.6%,满足钠荧光多普勒激光雷达的激光能量发射要求。并编写了一套用于激光雷达分束及高精度指向调节系统的控制软件,实现了系统的远程自动化控制。
激光雷达 三分束 能量损失 高精度 自动化控制 lidar three beam energy loss high precision automatic control 
光学 精密工程
2022, 30(1): 38
作者单位
摘要
1 天津大学电子信息工程与自动化学院, 天津 300072
2 中国科学院大连化学物理研究所, 催化基础国家重点实验室, 辽宁大连 116023
为了实现激光拉曼光谱仪光路的自动化控制, 本文建立了基于 MC9S12XEP100核心控制器的光路自动化控制系统。针对开环电机控制出现的精度低、易“丢步”、“堵转”等问题, 本文设计了一种基于压力传感器的闭环控制算法, 极大地提升了控制精度和系统稳定性, 有效避免了电机堵转问题。实验结果表明:该控制系统可以实现多路光的任意调节、光路的接入与复位、闭环自检和上位机通信等功能。该系统所控制的位移误差精度在 0.1 mm范围内, 基本满足光路控制系统稳定可靠、高精度、抗干扰能力强等要求。
光路自动化控制 步进电机 闭环自检 optical path automation control, stepper motor, cl 
红外技术
2021, 43(7): 629
作者单位
摘要
华东师范大学精密光谱科学与技术国家重点实验室, 上海 200062
光学频率合成器可在激光波长宽调谐范围内按指定的频率高精度地输出赫兹线宽稳频激光。在实现700~990 nm光学频率合成器原理验证的基础上,研究了光学频率合成器自动化控制的方法。通过实时比较波长计读数与目标输出光频的差别,自动设定输出激光的波长和数字可控光栅转台,自动获得输出激光与飞秒光梳之间的拍频信号并进行自动信号处理,以获得输出激光与参考激光之间的锁相控制信号。采用计算机控制后,可在1 min内获得输出激光频率控制误差信号,这为实现全自动的光学频率合成器打下基础。
激光光学 光学频率合成器 自动化控制 飞秒光梳 激光稳频 
光学学报
2019, 39(7): 0714005
作者单位
摘要
重庆光电技术研究所, 重庆 400060
介绍了倒装焊工艺的原理和流程, 分析了FC150倒装焊设备用于生产时存在的弊端, 讨论了一种以Visual Basic(VB)语言模拟鼠标键盘输入、判断窗口状态, 从而实现自动控制设备的方法, 实现了一键倒装焊工艺, 使倒装焊工艺流程中人工操作所占时间比重从30%下降到13%, 同时也解决了使用设备的语言障碍问题。
倒装焊 自动化控制 flip-chip automatic control FC150 FC150 
半导体光电
2015, 36(2): 226

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