东南大学 仪器科学与工程学院,江苏 南京 210096
由于重力异常具有随机性, 导致序列重力匹配算法精度受到匹配轨迹起始点位置的影响, 因此, 该文提出了 一种动态序列重力匹配算法。该算法通过对构建多起点匹配轨迹序列, 动态选择起始点, 构建匹配轨迹序列, 通过相关极值法提高重力匹配精度。结果表明,动态序列重力匹配算法重力匹配精度高, 实时性好, 能为水下载体长时间航行提供导航信息。
重力匹配 相关极值 水下导航 gravity matching correlation extremes underwater navigation
