东南大学 仪器科学与工程学院,江苏 南京 210096
由于重力异常具有随机性, 导致序列重力匹配算法精度受到匹配轨迹起始点位置的影响, 因此, 该文提出了 一种动态序列重力匹配算法。该算法通过对构建多起点匹配轨迹序列, 动态选择起始点, 构建匹配轨迹序列, 通过相关极值法提高重力匹配精度。结果表明,动态序列重力匹配算法重力匹配精度高, 实时性好, 能为水下载体长时间航行提供导航信息。
重力匹配 相关极值 水下导航 gravity matching correlation extremes underwater navigation
中国人民解放军92941部队95分队, 辽宁 葫芦岛 125001
原子干涉重力梯度仪利用原子来感应重力的作用,不同于角加速度、静电悬浮和超导等重力梯度仪,是一种绝对重力梯度仪,无机械磨损,测量频率高,且采用激光操控原子,时序、定位精度高,使用寿命长,具有固有的抑制振动特性以及极佳的长期稳定性,在惯性导航及重力匹配辅助导航方面极具应用潜力。简要介绍了基于原子干涉的重力梯度仪测量原理,并在相关资料的基础上总结了原子干涉重力梯度仪在国内外的发展现状,指出了国内目前在技术体制、小型化以及测量精度上的主要差距。
原子干涉 重力仪 重力梯度仪 惯性导航 重力匹配辅助导航 atom interferometer gravimeter gravity gradiometer inertial navigation gravity matching and aided navigation
1 东南大学,江苏 南京 210096
2 空军航空大学,吉林 长春 130033
对惯性、重力匹配组合导航算法进行了描述和分析,提出了一种新的基于相关极值的重力匹配辅助导航算法。该算法对数字重力图进行细化,运用约束条件在重力图寻值过程中有效地剔除了大量的干扰数据,改进并优化了基于相关极值的传统重力匹配算法。仿真结果表明,该算法将惯导数据误差由10-2减小了1~3个数量级,较好地抑制了重力数据误差的影响并提高了匹配精度;将高达1015的计算量减少到了107,大大提高了重力匹配的速度,达到了实时导航的目的;同时也有效地消除了厄缶(Etvs)效应对重力匹配的影响,更适合于水下导航的实际需要。
组合导航 重力匹配 相关极值法 厄缶效应 integrated navigation gravity matching theory of maximum correlation Etvs effect
