1 北京信息科技大学 自动化学院，北京 100192
2 北京信息科技大学 高动态导航技术北京市重点实验室，北京 100101
针对高过载环境下制导弹药内部空间约束及运动参数难以精确测量的问题，该文设计了一种框架式嵌入结构型的微惯性测量单元(MIMU)结构。MIMU由三轴微机械陀螺仪和三轴微机械加速度传感器组成，通过合理配置传感器的安装方式和优化内部空间布局，极大地减小了MIMU的质量和体积。整体结构采用高强度金属材料和特殊的灌封工艺，保证了MIMU抗高过载性能。通过有限元仿真与分析表明，所设计的MIMU结构可满足不小于20 000g(g=9, 8 m/s2)的过载冲击。最后在靶场通过搭载某型号试验弹进行炮射过载实验，其实验结果表明，该文所设计的MIMU具备抗高过载能力，满足制导弹药高过载要求。
微惯性测量单元(MIMU) 结构设计 抗高过载 性能分析 过载实验 miniature inertial measurement unit(MIMU) structure design anti-high overload performance analysis overload test
1 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室，北京 100192
2 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室，北京 100192
近年来，脉冲激光飞行时间测距（TOFR）是激光测距领域的研究热点，在工业精密测量、机器人自主运动、无人飞行器控制等领域应用广泛。由于背景噪声、测量电路电学环境、回波脉冲上升时间等因素的影响，脉冲激光飞行时间测量通常存在一定的误差，从而引起测距精度降低的问题。首先介绍了脉冲激光TOFR技术的基本原理，分析了脉冲激光TOFR过程中飞行时间测量误差的形成原因并对误差进行分类。梳理了飞行时间测量误差的各类误差补偿方法及相关最新研究成果，最后总结了现阶段脉冲激光TOFR误差补偿面临的挑战。
激光光学 脉冲激光 测距原理 误差分类 误差补偿 激光与光电子学进展
2021, 58(23): 2300001
