1 云南天朗节能环保集团有限公司, 云南 安宁 650302
2 昆明理工大学冶金与能源工程学院, 昆明 650093
采用冷却结晶和筛分法研究了响应曲面法设计下pH值、Fe3+浓度、搅拌速率各因素不同水平对平均粒径和变异系数影响程度, 构建了平均粒径2次回归模型和C·V·值2FI回归模型, 深入探究了各影响因素之间交互作用, 研究表明: 各因素对平均粒径和C·V·值影响程度为母液pH>搅拌速率>Fe3+质量浓度; 各因素之间交互作用对晶体平均粒径和C·V·值影响程度为AC >BC >AB; 当母液pH为5.5、搅拌速率为150 r/min、Fe3+质量浓度为0.3 g/L时, 可得到平均粒径为0.985 mm、C·V·为793.719的晶体; 经验证模型值与实验值误差较小, 回归模型具有良好拟合度和可靠性。
响应曲面法 pH值 铁离子浓度 搅拌速率 硫酸铵 结晶 交互作用 response surface methodology pH value ferric ions concentration stirring rate ammonium sulfate crystallization interaction
1 海军航空工程学院,电子信息工程系,山东,烟台264000
2 中国科学技术大学,信息科学技术学院,安徽,合肥,230000
3 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,光电对抗部,吉林,长春,130033
电视跟踪系统通常采用速度、位置双闭环控制.前馈控制可以提高跟踪精度但无法实现;速度、加速度滞后补偿,跟踪精度提高有限.动态高型方法是在负反馈控制系统中增加若干积分环节以提高跟踪精度.随着目标速度的提高和光电跟踪设备自动化程度的提高,对电视跟踪器伺服系统的跟踪精度提出了越来越高的要求.本文创新性引出一种斜坡累加补偿方法,通过理论证明和仿真,指出它与动态高型技术高度相似,从而从新的角度解释了动态高型提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在工程上实现电视跟踪伺服系统的跟踪精度的提高提供了坚实的理论依据.
脱靶量 电视跟踪 电视跟踪器 动态高型 跟踪误差
