1 中国科学院 合肥物质科学研究院智能机械研究所，安徽合肥23003
2 中国科学技术大学，安徽合肥3006
3 安徽省智能驾驶技术及应用工程实验室，安徽合肥2001
4 合肥学院，安徽合肥230601
无人驾驶汽车在复杂多变的交通场景中能提前且准确检测到车辆行人的动态信息尤为重要。然而，无人驾驶场景下存在相机快速运动、尺度变化大、目标遮挡和光照变化等问题。为了应对这些挑战，本文提出了一种基于注意力机制的多尺度目标检测算法。基于YOLOv3网络，首先，使用空间金字塔池化模块对多尺度局部区域特征进行融合和拼接，使网络能够更全面地学习目标特征；其次，利用空间金字塔缩短通道间的信息融合，构造了YOLOv3-SPP+-PAN网络；最后，基于注意力机制设计了更高效的目标检测器SE-YOLOv3-SPP+-PAN。实验结果表明：相比于YOLOv3网络，提出的SE-YOLOv3-SPP+-PAN网络的平均精度均值提升了2.2%，且推理速度仍然保持智能驾驶平台下实时的要求。实验证明了所提出的SE-YOLOv3-SPP+-PAN网络比YOLOv3更加高效、准确，因此更适合于实际智能驾驶场景下的目标检测任务。
计算机视觉 车辆行人检测 神经网络 注意力机制 computer vision vehicle and pedestrian detection neural network attention mechanism
1 国防科学技术大学 光电科学与工程学院, 湖南 长沙 410073
2 高能激光技术湖南省重点实验室, 湖南 长沙 410073
3 中航工业成都飞机设计研究所, 四川 成都 610091
针对铝合金基材设计了ZrO2陶瓷涂层, 采用976 nm连续波激光对样品的抗激光性能进行了测试。基材厚度为2.5 mm, 涂层厚度为0.3 mm, 实验测试时样品前表面加载了0.3 Ma切向空气流。记录了辐照区域后表面测点的温度变化情况, 测量了未辐照区与辐照区的反射率谱, 并进行了XPS成分分析。结果表明: 平均功率密度700 W/cm2的激光辐照60 s样品没有熔化; 辐照区域颜色变白, 对近红外光的反射率变大。颜色变白的原因可能是涂层表面沾染的含碳化合物在激光辐照过程中被热解或气化, 这与XPS检测结果相一致。
抗激光性能 ZrO2陶瓷涂层 反射率谱 XPS分析 切向气流 anti-laser performance ZrO2 ceramic coating reflectance spectrum XPS analysis 红外与激光工程
2017, 46(6): 0606002
