1 郑州轻工业大学 机电工程学院, 河南 郑州 450002
2 郑州轻工业大学 计算机与通信工程学院, 河南 郑州 450002
3 北京航空航天大学 前沿科学技术创新研究院, 北京 100191
该文提出了一种与速率相关的Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型来表征压电驱动器的速率相关迟滞非线性。该模型基于双边Play算子的经典P-I模型, 引入多项式修正其中心对称性。在此基础上将驱动电压升降速率引入模型参数中, 用以描述其率相关性。测试压电驱动器的率相关迟滞特性, 采用最小二乘算法对模型参数进行辨识。结果表明, 在速率为0.12~6 V/ms内最大误差为0.076~0.190 μm, 均方根误差为0.044~0.077 μm, 相对误差为1.2%~3.2%, 验证了所建模型的准确性。
压电陶瓷 压电驱动器 迟滞模型 Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型 率相关迟滞 piezoelectric ceramics piezoelectric actuator hysteresis model Prandtl-Ishlinskii(P-I) model rate dependent hysteresis
黑龙江八一农垦大学, 生命科学技术学院, 黑龙江 大庆 163319
采用ABC(avidin-biotin-peroxidase complex)免疫组织化学方法, 观察冷应激小鼠十二指肠内5-羟色胺免疫反应阳性(5-HTIR)细胞的形态、分布位置及数量。结果显示: 冷应激小鼠十二指肠内5-HTIR细胞主要分布于肠上皮细胞间, 细胞形态多样, 除圆形和锥形外, 还具有条形和梭形。冷应激小鼠十二指肠内5-HTIR细胞数量(3.83±1.29)与对照组小鼠十二指肠内5-HTIR细胞数量(2.37±1.10)有显著差异(P=0.000)。分析表明, 冷应激对小鼠十二指肠5-HTIR细胞的分布具有一定影响。
冷应激 小鼠 十二指肠 5-羟色胺 免疫组织化学 cold stress mouse duodenum 5-Hydroxytryptamine immunityhistochemistry
