1 石家庄铁道大学信息科学与技术学院，河北 石家庄 050043
2 河北省电磁环境效应与信息处理重点实验室，河北 石家庄 050043
激光成像雷达是一种综合激光技术与雷达技术于一体的主动式光电成像设备，具有探测精度高、图像信息量丰富、抗干扰能力强等优点，在科学领域和商业领域等都有广阔的发展前景。为了满足人们日益增长的实际需求，不同成像体制的先进激光成像雷达技术应运而生。首先介绍先进体制激光成像技术的工作原理；然后开展不同体制下先进激光成像雷达的分类，阐述国内外不同分类方式下激光成像雷达技术的关键性能，分析不同激光成像雷达系统的优势与不足；最后总结激光成像雷达技术的未来发展趋势，可为先进激光成像雷达技术的发展提供一定的借鉴和参考。
激光雷达 成像体制 精度高 抗干扰 激光与光电子学进展
2024, 61(8): 0800004
1 伊犁师范学院电子与信息工程学院，新疆维吾尔自治区伊宁 835000
2 南京大学电子科学与工程学院,江苏，南京 210046
针对传统光束整形的窄带激光束能量主要集中在光束的中间部分，这种能量分布近似于高斯分布，无法满足大视场线阵推扫激光 3D成像雷达的技术要求。本文提出一种新型的光束整形技术来解决推扫式激光雷达需要窄带状激光束的问题。该方法根据锥镜的光学特性，采用双轴锥改变激光束的空间能量分布，再经过柱面镜后激光束整形为“ U”型窄带状激光束。实验结果表明，整形后的“ U”型窄带状激光束能够满足大视场线阵推扫激光三维成像雷达技术要求。
推扫式激光雷达 光束整形 3D成像 窄带激光束 push-room laser radar beam shaping 3D imaging narrow shaped laser beam
