激光成像雷达是一种综合激光技术与雷达技术于一体的主动式光电成像设备，具有探测精度高、图像信息量丰富、抗干扰能力强等优点，在科学领域和商业领域等都有广阔的发展前景。为了满足人们日益增长的实际需求，不同成像体制的先进激光成像雷达技术应运而生。首先介绍先进体制激光成像技术的工作原理；然后开展不同体制下先进激光成像雷达的分类，阐述国内外不同分类方式下激光成像雷达技术的关键性能，分析不同激光成像雷达系统的优势与不足；最后总结激光成像雷达技术的未来发展趋势，可为先进激光成像雷达技术的发展提供一定的借鉴和参考。

借鉴沙漠蚂蚁等昆虫利用天空偏振模式进行导航的方法, 设计了偏振传感器来获取导航系统的航向角。为提高偏振传感器的测角精度, 研究了影响偏振传感器测角精度的误差因素与补偿方法。讨论了如何利用偏振传感器从天空偏振模式中提取偏振方位角信息的方法, 分析了影响偏振测角精度的主要误差因素, 建立了偏振传感器的测角误差模型。根据测角误差模型, 推导了偏振方位角的解算方法, 并利用最小二乘算法, 通过估算模型的误差参数值间接补偿测角误差。最后, 采用提出的误差补偿算法在晴朗天气下进行了实验测试。测试结果表明: 误差补偿后测角精度得到明显提高, 约为0.17°(3σ)。实验结果验证了提出的误差补偿算法可以实现对角度误差的有效补偿。

为了简化股骨肿瘤切除手术的操作，提高切除部位的准确性，根据患者计算机断层(CT)扫描和三维重建等临床影像学资料为股骨肿瘤切除手术设计了一种定位模板。利用自主研发的选区激光熔化(SLM)快速成型设备Dimetal-280进行了316 L不锈钢粉末的正交实验工艺研究，获得优化参数，并用该参数加工所设计的手术模板，加工速度快，成型后外形良好，尺寸精度高，在临床手术中获得成功应用，为个性化医学植入体以及辅助器械的高性能、自动化加工开辟了一种新方法。