中国电子科技集团公司 第二十四研究所, 重庆 400060
针对转速反馈电机控制系统中实际转速与期望转速存在偏差无法绝对消除,造成电机转过的角度误差会随时间累积的问题,提出了一种相位/转速混合控制结构。在转速环路基础上增加了相位环路,通过外部输入一个频率稳定的参考方波信号,由混合环路控制电机转速,达到期望值。同时控制电机转过的角度时刻,跟踪参考方波信号的相位,与其保持同步锁定,从而保证电机转过的角度误差不再随时间累积。具体分析了混合控制结构的设计原理,并通过搭建工程实物电机系统进行验证。在参考方波信号频率为100 Hz的情况下,系统达到的技术指标为：稳定时间≤2 s,稳态时转速精度为6 000±10 r/m,相位差≤±50 μs。
无刷直流电机 转速反馈控制 锁相环 电机控制 BLDCM speed feedback control phase-locked loop motor control
1 北京空间飞行器总体设计部, 北京 100094
2 中国空间技术研究院载人航天总体部, 北京 100094
3 北京理工大学信息与电子学院, 北京 100081
三星时差定位系统中, 当对多个距离接近、功率相当的雷达辐射源进行侦收定位时, 会产生时差定位解模糊。提出利用前一时刻与后一时刻观测量独立进行定位, 并对前后双时刻定位信息进行联合的算法, 有效剔除时差定位模糊解, 实现对多个雷达辐射源的高精确度定位。理论分析与仿真结果表明：对多个雷达辐射源进行单次三星时差定位时, 除真值外, 会产生模糊解; 通过联合双时刻定位结果, 可实现模糊解的剔除, 有效解决多辐射源解模糊问题。
双时刻联合 多辐射源 时差定位系统 解模糊算法 double-time combined multiple radiation sources Time Difference Of Arrival location system un-ambiguity algorithm 太赫兹科学与电子信息学报
2018, 16(2): 223
