作者单位
摘要
中国电子科技集团公司 第二十四研究所, 重庆 400060
针对转速反馈电机控制系统中实际转速与期望转速存在偏差无法绝对消除,造成电机转过的角度误差会随时间累积的问题,提出了一种相位/转速混合控制结构。在转速环路基础上增加了相位环路,通过外部输入一个频率稳定的参考方波信号,由混合环路控制电机转速,达到期望值。同时控制电机转过的角度时刻,跟踪参考方波信号的相位,与其保持同步锁定,从而保证电机转过的角度误差不再随时间累积。具体分析了混合控制结构的设计原理,并通过搭建工程实物电机系统进行验证。在参考方波信号频率为100 Hz的情况下,系统达到的技术指标为:稳定时间≤2 s,稳态时转速精度为6 000±10 r/m,相位差≤±50 μs。
无刷直流电机 转速反馈控制 锁相环 电机控制 BLDCM speed feedback control phase-locked loop motor control 
微电子学
2022, 52(4): 646
作者单位
摘要
沈阳理工大学 自动化与电气工程学院, 沈阳 110159
为达到二维修正目的, 设计了一套以数字信号处理器为主控器的硬件系统。本设计选用主控制器为DSP, 型号为TMS320F28335, 并配合使用光电码盘、全桥控制。介绍了修正系统的研究背景和发展现状, 通过实际修正要求和系统结构, 分别阐述了控制系统中主控制芯片、电机控制、编码器等功能模块, 并对电机控制方案进行设计, 实现控制系统电路的小型化, 满足体积小、成本低、低功耗等需求。
二维修正 电机控制 编码器 硬件设计 digital signal processor (DSP) DSP motor control encoder hardware design 
光电技术应用
2019, 34(2): 55
作者单位
摘要
中国科学院航空光学成像与测量重点实验室 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033
为实现步进电机控制器系统升级,深入探讨了S3C2440A在步进电机控制器人机交互接口中的应用.S3C2440A内部具有专用的触摸屏接口和LCD控制器,可方便实现与触摸屏和LCD的无缝连接.在介绍步进电机控制器结构的基础上,给出了S3C2440A与触摸屏和LCD的接口电路,并对其应用程序设计进行了详细分析.通过等待中断模式和X/Y坐标连续转换模式的结合实现触摸屏触点信息的采集,并介绍了触摸屏的三点校正方法,最后给出了示例代码.以320×240 TFT LCD为例,对LCD控制器的时序、缓冲区设置和显示数据格式进行了详细分析,同样给出了应用程序代码.最后,完成了系统运行实验.实验结果表明,S3C2440A与触摸屏和LCD接口方便,采用该结构可简化硬件系统设计,并减轻系统运行负荷.整个系统运行可靠.
人机交互 步进电机控制 触摸屏 液晶显示器 human-computer interaction stepping motor controller touch-screen liquid crystal display 
液晶与显示
2015, 30(1): 70
作者单位
摘要
西安应用光学研究所, 陕西 西安 710065
采用双电机联动控制变倍组与补偿组的变焦方案替代传统的曲线套筒, 实现了采用全透射式结构型式, 相对口径为1/4, 焦距变化范围为342.76 mm~13.15 mm连续变焦光学镜头的机械补偿式变焦。将变倍组设计成步进模式, 作匀速运动, 补偿组设计成位置跟踪模式, 按凸轮曲线作变速运动, 采用双电机全数字伺服控制凸轮(CAM)算法, 将光学设计计算的变倍镜和补偿镜位置对应关系转变为对应的脉冲数输入到CAM表中, 从而确定2个不同运动速度轴之间的位置对应关系。试验结果表明: 双电机控制的变倍组和补偿组位置分辨率达到0.18 μm, 光轴一致性水平方向达到1.9′, 垂直方向达到1.3′。
红外连续变焦 电机控制 变倍组 补偿组 步进模式 位置跟踪模式 infrared zoom lens double-motor control zooming lens group compensating lens group stepping mode position tracking model 
应用光学
2013, 34(5): 754
作者单位
摘要
中国科学院 航空光学成像与测量重点实验室, 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所吉林 长春130033
为便于工业应用,设计了具有人机交互界面的步进电机控制器。该控制器具有独立的编程指令。用户可通过PC机运行的程序编译软件完成应用程序的编写、自定义图像的选取及寄存器参数的设置。程序编译软件将上述信息通过串行总线传送给步进电机控制器,并保存在非易失性存储器中。步进电机控制器读取、解译并执行应用程序。该系统中配置有液晶显示器,实时显示操作信息;同时配有键盘,便于用户在工业现场修改应用程序或寄存器参数。整个系统以片上外设丰富的Cortex-M3核ARM芯片为核心,对系统指令、人机交互键盘、非易失性存储及LCD显示模块的设计进行了详细分析,并给出了系统设计显示结果。结果显示:LCD显示信息与用户按键命令同步,非易失性模块数据存储可靠,系统运行结果良好。
人机交互 步进电机控制 液晶显示器 非易失性存储器 human-computer interaction stepping motor controller LCD nonvolatile memory 
液晶与显示
2012, 27(4): 515
作者单位
摘要
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院, 安徽 合肥 230009
文章阐述了新型平行双关节坐标测量机的优点,介绍了其机械结构设计和电机控制系统,建立了数学模型,为进一步进行误差补偿提供了理论基础。
平行双关节测量机 结构 数学模型 电机控制 parallel double-joint coordinate measuring machine structure mathematic model control of motor 
现代显示
2011, 22(5): 42
作者单位
摘要
1 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033
2 中国科学院 研究生院,北京 100039
为了提高直流力矩电机速度控制系统的伺服性能,使精密光电稳定平台具有更好的动态性能和更强的抗干扰能力,提出了一种基于加速度信号的扰动补偿控制方法。该方法建立了标称控制器,并利用加速度信号构造扰动观测器,快速、精确地补偿外界扰动及由模型误差造成的影响,从而提高系统的响应速度及抗扰动能力。实验结果表明,该控制方法显著地改善了电机控制系统的动态性能,使电机响应迅速而且没有超调;对于阶跃型外界扰动,系统的速度仅出现了宽度为0.1 s的脉冲型波动,且幅度比PID控制至少减小50%。此外,控制系统对于电机模型的不确定性具有鲁棒性。本文所述控制方法容易实现,适于工程应用。
电机控制 伺服系统 扰动补偿 加速度 motor control servo system disturbance compensation acceleration 
光学 精密工程
2009, 17(9): 2191
作者单位
摘要
中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209
根据望远镜的工作原理,对变焦距光学镜头的变焦运动进行了定性分析,并且根据理想光学系统的物像关系式推导出该镜头运动镜组的运动方程.该连续变焦控制的实验装置包括步进电机、电机驱动器以及控制平台,其控制程序用Visual C++编写.实验表明,该方法能方便地实现连续变焦距光学镜头的变焦控制.
变焦控制 变焦距镜头 步进电机控制 
光电工程
2003, 30(1): 29

关于本站 Cookie 的使用提示

中国光学期刊网使用基于 cookie 的技术来更好地为您提供各项服务,点击此处了解我们的隐私策略。 如您需继续使用本网站,请您授权我们使用本地 cookie 来保存部分信息。
全站搜索
您最值得信赖的光电行业旗舰网络服务平台!