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研究与试制
基于双目视觉的自动跟踪系统设计
盛晶 王利恒 
作者单位
摘要
武汉工程大学 电气信息学院，武汉430205
设计了一种基于双目视觉的目标自动跟踪系统。该系统通过双目相机获取图像信息后，先利用Yolov5s实时检测算法快速识别目标，再利用核相关滤波法对目标进行跟踪，最后采用半全局立体匹配算法结合加权最小二乘法进行目标深度的测量，获取距离信息和位置。根据目标位置控制系统的速度和方向，使系统与目标保持相对方位和设定的距离，实现自动跟踪。从结果上看，采用了该系统的拍摄机器人可以执行危险任务，解决安全问题。
双目视觉 实时检测 半全局立体匹配法 目标识别与跟踪 binocular vision real-time detection SGBM target recognition and tracking 
PDF全文 Full Text
光电子技术
2022, 42(4): 292
研究与试制
自校准深基坑水位测量仪设计
陈林 王利恒 张祚淏 
作者单位
摘要
武汉工程大学 电气信息学院，武汉430205
设计了一种自动校准深基坑水位测量仪，由控制器、激光传感器、可控升降电机、合金设计板等组成。控制器控制主从电机升降，形成角度差，激光传感器在一定维度下对深基坑内表面扫描，获取测量数据，再建立相关模型，计算出传感器与水位平面的角度，控制器控制激光传感器与水位面保持垂直，实现自校准功能。本设计能克服震动、机体偏置等一些外界因素带来的测量点漂移，从而达到精准测量的目的。
深基坑 自校准 激光传感器 可控升降电机 deep foundation pit self‑calibration laser sensor controllable lifting motor 
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光电子技术
2022, 42(1): 53
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