1 江苏科技大学, 江苏 镇江 212000
2 中国船舶工业集团第708研究所, 上海 200000
针对海上船舶目标不清晰导致检测准确率低的问题, 提出一种基于深度学习框架的船舶红外与红外偏振图像的融合方法来增强海面船舶弱目标, 提高检测准确率。将源图像分为船舶轮廓部分和特征部分, 轮廓部分通过加权平均策略进行融合, 采用非局部均值对船舶偏振图像进行去噪;特征部分采用VGG网络提取, 进而重建融合图像。与传统图像融合方法相比, 所提方法能够保留更多的船舶红外与偏振特征, 使融合后的图像信息得到增强, 并在对比度和信噪比上均有较好提高, 为复杂海面背景下的船舶目标检测提供新的方法。
船舶红外偏振图像 VGG网络 图像融合 ship infrared polarization images VGG network image fusion
1 沈阳飞机工业(集团)有限公司,辽宁 沈阳 110034
2 空军装备部驻沈阳地区第一军事代表室,辽宁 沈阳 110850
针对厚度为(2.0+1.5) mm扩散连接成形后的TC4钛合金的焊接技术,开展了激光焊接和TIG填丝焊接的工艺研究。对两种焊接方法的接头均进行了焊后650 ℃热处理去应力,分析了各方法接头的微观组织,测试了接头的力学性能,结果显示:采用适当的工艺,两种焊接方法均可得到成形良好的接头;相较于氩弧焊接,激光焊接接头组织的晶粒更小,α′相更多;激光焊接剪切强度及平行于焊缝的拉伸性能高于氩弧焊接,但弯曲强度及垂直于焊缝的拉伸性能低于氩弧焊接。
激光焊接 TIG焊接 钛合金 微观组织 力学性能 laser welding TIG welding titanium alloy microstructure mechanical property
军械工程学院 电子与光学工程系, 河北 石家庄 050003
结合人眼在观看立体影像时的融合位差, 重新推导了观看立体影像的舒适区范围, 并对平行式立体拍摄系统的基线长度范围进行重新的界定。根据推导结果, 在舒适区条件下以基线长度所允许的最小值为基准, 获取5组不同基线长度下的视差图, 再通过虚拟现实立体显示器验证了推导结果的正确性。结果显示可指导舒适区条件下双目立体系统的搭建。
立体显示 舒适区 立体感知误差 基线长度 stereoscopic display comfortable area stereoscopic perception error baseline length
军械工程学院 电子与光学工程系, 石家庄 050003
根据偏心透镜组的结构原理, 利用液晶空间光调制器(LC-SLM)对其结构进行了优化。对LC-SLM等效透镜功能的原理进行了分析, 模拟仿真了利用LC-SLM对光束进行调制的结果。实验验证了LC-SLM通过加载菲涅尔透镜相位图, 实现了对光束会聚功能, 并且通过耦合位移相位因子可以实现会聚光斑平移的功能, 能够代替在偏心透镜组中实现同一功能的透镜。配合后续的透镜组, 理论上可以控制光束实现大角度的扫描。
衍射光学 液晶空间光调制器 光束控制 菲涅尔透镜 diffractive optics liquid crystal spatial light modulator beam control Fresnel lens
军械工程学院 电子与光学工程系, 石家庄 050003
如何获取人眼立体融合范围内的视差图像是立体影像获取的前提, 而视差的大小与双目立体相机间的基线长度存在一定关系。通过分析平行式双目立体系统产生视差的原理, 并结合人眼Panum融合区对立体拍摄过程中基线长度的取值进行限定。最后通过实验对推导结果进行验证。该研究可对实际立体影像拍摄过程中相机间隔的选取提供参考。
立体显示 立体深度 Panum融合区 基线长度 stereo display stereo depth Panum fusion area baseline length
1 中国人民解放军94676部队,上海 200178
2 空军工程大学航空航天工程学院,西安 710038
3 中国人民解放军93787部队,北京 100076
4 解放军驻沈阳飞机工业有限公司军事代表室,沈阳 110850
5 中国人民解放军93801部队,陕西 咸阳 712000
不同类型空中平台协同对导弹进行中段制导时,中制导权在移交过程中容易引起导弹过载的非正常突变,这主要是由目标信息及制导律切换引起的。基于将突变转化为渐变,从而减小过载变化幅度的思路,采用变权系数方法,提出目标信息交接律及制导律交接律算法。目标信息交接律是给出交接平台目标信息加权后的“虚拟目标”信息,制导律交接律则给出交接前后的加权制导律;两种交接律都是逐渐改变两加权项的权系数比重,直到一项权系数为0,另一项为1,实现加权项之间的切换;同时,为确保交接段导弹过载平滑变化,需满足交接段导弹加速度导数存在。最后通过仿真验证了该交接方法的有效性。
中远程导弹 协同制导 制导权移交 信息突变 变权系数 mid-long-range air-to-air missile cooperative guidance guidance handover information break variable weight coefficient
1 空军工程大学航空航天工程学院, 西安 710038
2 空军装备研究院航空所, 北京 100076
3 中国人民解放军驻沈阳飞机工业(集团)有限公司军事代表室, 沈阳 110850
针对高超声速飞行器再入制导多约束、不确定性问题, 结合预测-校正制导和标准航迹制导的优点, 提出基于航路点规划的预测-校正制导方式, 推导出精确的制导模型和制导原理。针对制导模型参数的动态性能, 改进了数值预测算法, 并基于二次型最优性能指标设计了预测-校正制导律, 给出了制导指令数值方法的解析解, 符合高超声速制导的实时性要求。将姿态控制回路近似描述成二阶系统, 基于已规划航路进行了仿真验证, 仿真结果表明, 该方法对初始误差不敏感, 具有较高的精度和较强的鲁棒性。
高超声速飞行器 航路点 预测-校正 实时性 鲁棒性 hypersonic vehicle waypoint predictor-corrector real-time performance robustness
1 空军工程大学 工程学院,西安 710038
2 中国人民解放军驻沈阳飞机工业(集团)有限公司 军事代表室,沈阳 110850
粗糙集是一种处理不确定性因素的决策方法,将其引入到UCAV态势评估过程中。针对机载传感器或其他信息系统获得的目标属性数据可能存在噪声或某种程度的不完整性这一问题,在传统粗糙集理论的基础上引入置信阈值β形成变精度粗糙集理论,在深入分析UCAV态势评估过程的基础上,将该理论与态势评估相结合,形成基于变精度粗糙集的UCAV态势评估算法。通过对实例的分析可知,该方法能够与态势评估的全过程紧密结合,结果正确。
决策规则 态势评估 变精度粗糙集 UCAV UCAV decision-making rule situation assessment variable precision rough set