针对一般线性二阶多智能体系统, 设计仅含采样位移信息的分布式脉冲一致性控制算法。利用谱分析和拟周期齐次Lyapunov函数方法, 给出能够实现二阶一致性的判据, 揭示采样周期、控制器增益以及拉普拉斯矩阵的特征值对实现二阶一致性的影响机理。进一步分析采样周期和系统参数的不确定性对分布式脉冲一致性算法的影响, 并以低维数的线性矩阵不等式, 给出了能够实现鲁棒二阶一致性的充分条件。最后, 通过数值例子验证了所提出的理论结果。
二阶多智能体系统 脉冲控制 鲁棒性 一致性 second-order multi-agent system impulse control robustness consensus
南京邮电大学通信与信息工程学院，江苏 南京 210003
面向6G无线通信感知一体化技术，提出、制造并表征了基于GaN微环形状的多量子阱（MQW）二极管。基于二极管发光光谱和响应光谱重叠的物理现象，微环发光二极管（MR-LED）具有多功能性，可以同时发光探测，实现通信探测一体化。作为一个发光源，MR-LED能实现片外150 Mbit/s开关键控调制方式的数据传输。同时通过MATLAB软件处理，MR-LED能够实现光无线图像数据传输。作为接收端，无论MR-LED是否在发光状态，MR-LED在不同的偏置电压下都能检测自由空间光信号。MR-LED用于通信探测一体化，可实现空间全双工通信，促进微型高速可见光通信系统的发展。
光通信 多层量子阱二极管 微环发光二极管 同时发光探测 光学学报
2023, 43(21): 2106001
